[发明专利]将预成型转子和定子导线插入扭转机器的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及电机领域。

背景技术

本发明的受让人Tecnomatic S.P.A.过去已经利用缠绕线圈的扁平或者方形导线完成一定数量的电机定子和D.C.电机转子。这里使用的“扁平(矩形)”或者“方形”导线是指具有四个大致扁平侧面，每个侧面与相邻侧面通常以倒圆的棱边连接。在方形导线的情况下，导线可以形成方形，然后涂覆常规绕线绝缘层，或者在某些情况中，预先涂覆的圆导线滚压成方形。在导线首先通过抽拉或其他方式形成方形后再涂覆的情况下，即使小的倒圆的棱边也可以实现目的，但在绝缘层不被破坏的情况下，将圆导线滚压成方形的方式也存在着一定的限制。即使导线首先形成预期形状后再进行涂覆，由于各种原因，也有必要在边缘上进行一定程度的圆化，这些原因包括：在涂覆过程中防止表面张力把涂层从锐边拉起；防止锐边在随后的涂覆中被切割以及防止电场集中在锐边上而引起过早断裂。如这里使用的那样，术语“方形”或者“扁平”或者其他用来描述绝缘铜导线横截面的等同术语以普遍意义来使用，而不解释为不包括连接基本上扁平侧面的明显的或者大致的圆角。这里及权利要求中使用的“扁平”是指具有两个相对侧面，这两个侧面比其他相对的两个侧面具有更大的间距，其宽度比厚度大。这里及权利要求书中使用的“平直”是指基本上没有弯曲。相应地，扁平或者方形导线可以是平直的也可以是不平直的。在这里使用的“矩形”为指扁平或者方形的更普通的术语，方形为矩形的特殊情况是，其中两个相对侧面之间的尺寸等于其他两个相对侧面之间的尺寸。

在现有技术的转子和定子中，导线被切成需要的长度并剥皮，然后逐个地用手折弯成发夹形状，接着逐个使该发夹的两个支脚分离，并将其插入到定子的一端，其中导线的剥皮端从转子或定子的另一末端伸出，在同一方向上被均匀地折弯并排列成一排，而相邻排的全部被反向均匀折弯，以在两排中导线互连处焊接形成给定相位，逐个形成转子或定子绕线。然而，为了形成与相位的连接，和互连相位，相应的导线需再次折弯，以使其与每个相位内的连接点隔离，某些步骤可用手预先完成。

由于具有可放到绕线槽内的较大的铜线横截面，使用扁平或者方形导线来绕线会形成极高效的，同时又具有较高动力重量比的电机。然而上述程序非常缓慢，同时劳力高度密集，不适合于大批量生产。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种能够自动形成的、用于电机绕线过程的矩形导线的方法。

根据本发明的优选技术方案，提供了一种将预成型转子和定子发夹导线插入扭转器，也就是插入电机导线成形夹具的方法，其中该预成型导线由矩形横截面电线形成，具有在末端通过整体导线环结合的第一和第二支脚，该方法包括：

A)提供具有多个腔室的成形夹具，该腔室以相同数量分布在与成形夹具同心的偶数个相邻圆上；

B)接收来自送给器的并排的发夹导线，并逐个地将发夹导线进给到发夹插入组件，使该发夹插入组件相对于成形夹具这样取向，即支脚沿穿过成形夹具中心的直线排列并分配到第一和第二相邻圆中的相邻一对腔室；

C)成形夹具相对于发夹插入组件成角度分度，将发夹导向成形夹具推动以使其支脚伸进相应的腔室对内；以及

D)围绕中心对成形夹具进行分度，以使另外的腔室对与发夹插入组件对齐；以及

E)重复C)和D)多次。

根据本发明，可以进一步包括相对彼此来移动成形夹具和发夹插入，从而使发夹插入组件相对于成形夹具这样取向，即在发夹插入组件中的发夹导线的支脚沿穿过成形夹具中心的直线排列，并分配到第三和第四相邻圆中的相邻一对腔室。相互的移动的一种情况为成形夹具不动，发夹插入组件相对于成形夹具运动。

发夹导线在其一个端部具有一个一体的导线环，而在其另一端部附近具有彼此间隔的两个支脚，具有排放口的发夹导线插入组件接纳发夹导线，具有间隔的支脚的发夹导线不穿过该排放口，以及在步骤C)中，向成形夹具推动发夹导线从而使其支脚延伸到相应腔室对，该步骤包括：向内推动发夹导线的两个支脚，使两支脚间的距离基本上等于其将被插入的成形夹具中腔室间的距离；以及推动发夹导线，使其穿过排放口并向成形夹具移动，以使发夹导线的末端穿过排放口并插入成形夹具中的相应腔室内。或更进一步，使发夹插入组件位于成形夹具上方，当发夹导线接纳在发夹插入组件中时首先把发夹导线支撑在指状件上。

优选的，所说偶数个相邻圆可以为至少四个相邻圆，并进一步包括：

调整发夹插入组件和成形夹具的相对位置以使发夹导线也插入到第三和第四相邻圆的腔室内。