[发明专利]用于标识机车的轨道分配的系统方法和计算机可读媒体

说明书

相关申请的交叉引用

本发明是基于2007年3月19日提交的No.60/895610的美国临时申请，并要求其优先权。

背景技术

机车通常以轨道编号的形式规定性地分配有特定的轨道，典型地是用于运输计划的目的，诸如调度路线。另外，几个列车控制系统实施控制信号，用于控制该机车沿着特定的轨道位于各不同区域。于是，如果列车控制系统不知道该机车正确分配的轨道编号，以及该编号是否与该机车当前所处于的轨道相符，那么该列车控制系统对其所实施用于该机车的正确控制信号就没有多少确定性。

目前有些方法可以帮助标识机车当前的轨道编号。然而，这些方法具有明显的缺陷，尤其是在机车典型地开始运动并且需要标识它们的轨道编号的多轨道区域中。例如，诸如轮轴计数器和轨道电路的线路(wayside)设备需要大量维护，这在多个区域中是很不理想的，包括多轨道区域。另外，已经结合轨道切换方向使用低成本的GPS技术来支持机车轨道编号的标识。然而，这种技术只提供单轨道区域中机车轨道编号的有意义标识，或者在能够确定正确的轨道分配之前需要列车移动。

于是，许多当前的列车控制系统没有装备以在多轨道区域中标识该机车的轨道编号，于是使得该机车操作员必须通过无线电、视觉观察或者通过纯推测来手动确定该机车编号。相应地，提供一种能够在多轨道区域中标识该机车轨道编号的系统将是有利的，从而列车控制系统就能够从该机车从该多轨道区域移动并沿着其路径出来的时候就准确地实施信号。

发明内容

在本发明的一个实施例中，提供一种用于标识沿着轨道行进的机车的轨道分配的系统。该系统包括机车上的至少一个车载接收器，用于与多个卫星进行无线通信，以提供该机车上至少一个车载天线的各自初始位置。另外，该系统包括至少一个路旁接收器，其与该至少一个车载接收器无线耦合。该至少一个线路接收器与该轨道相邻定位，以与该多个卫星进行无线通信，以将该至少一个车载天线的各自初始位置的各自修正位置提供给该至少一个车载接收器。

在本发明的另一实施例中，提供一种用于标识沿着轨道行进的机车的轨道分配的方法。该方法包括让机车上的至少一个车载接收器与多个卫星进行无线通信，随后确定该机车上的至少一个车载天线的各自初始位置。该方法进一步包括将至少一个线路接收器与该至少一个车载接收器无线耦合，其中该至少一个线路接收器与该轨道相邻定位。该方法进一步包括让该至少一个线路接收器与该多个卫星进行无线通信，以将该至少一个车载天线的各自初始位置的各自修正位置提供给该至少一个车载接收器。

在本发明的另一实施例中，提供一种用于标识沿着轨道行进的机车的轨道分配的计算机可读媒体。该机车上的至少一个车载接收器被配置成与多个卫星进行无线通信，使得确定该机车上的至少一个车载天线的各自初始位置。另外，将相邻该轨道定位的至少一个线路接收器与该至少一个车载接收器无线耦合。该至少一个线路接收器被配置成与该多个卫星进行无线通信，以将该至少一个车载天线的各自初始位置的各自修正位置提供给该至少一个车载接收器。该计算机可读媒体包括用于确定该至少一个车载天线的各自初始位置的各自修正位置的计算机程序编码。

附图说明

通过参照附图中所示本发明的具体实施例进行上面简要描述的本发明的更具体描述。要理解的是，这些附图只描述了本发明的典型实施例，并因此不要认为是对其范围的限制，通过使用附图并结合另外的特性和细节来描述和解释本发明的实施例，其中

图1为用于标识机车的轨道分配的系统的一个实施例的示意图；

图2为用于标识机车的轨道分配的系统的一个实施例的局部示意图；和

图3的流程图描述了用于标识机车的轨道分配的方法的示范实施例。

具体实施方式

图1描述了特别是在多轨道区域中沿着轨道14行进的机车12的轨道分配的系统10。该轨道14例如可以是这种多轨道区域中的多个轨道中的一个轨道。在本发明的示范实施例中，所使用的轨道分配是轨道标识参数，诸如轨道编号，但是其它轨道分配也可以使用，并且在本发明的范围内。

如在图2的示范实施例中所述，该系统10包括一对车载接收器16、18，例如固定在该机车12上的诸如GPS漫游(rover)接收器，使得它们关于轨道14的中心线大致对称。虽然图2在示范实施例中描述了与机车12的相对侧17、19相邻定位的车载接收器16、18，但是车载接收器例如可以与该机车的相对端相邻定位。在其中车载接收器定位在该机车的相对端的这种示范实施例中，这种设置具有各种优点，诸如减轻多路径效应。