[发明专利]驱动力分配控制装置

权利要求书

1.一种驱动力分配控制装置，其特征在于，包括：

可操作来动态分配从发动机到车辆的各个驱动车轮的驱动力的驱动力分配机构；

该驱动力分配机构具有用于改变车辆的前后轮的驱动力分配的前后轮驱动力分配机 构，和用于改变车辆的左右轮的驱动力分配的左右轮驱动力分配机构；可操作来基于车辆 的行驶状态来控制驱动力分配机构的驱动力分配控制器；该驱动力分配控制器具有多种控 制模式，包括用于通过对应于从前后轮和左右轮的车轮组中选取的至少一组的车轮转速差 的控制量来控制驱动力分配机构的转速差控制；

防滑刹车系统用于控制各个车轮的刹车状态，以使得车辆的各个车轮的滑动状态在刹 车时进入稳定状态；

可操作来检测车辆前后方向上的第一加速度和车辆的左右方向上的第二加速度的加 速度检测器；

可操作来计算第一加速度和第二加速度的合成加速度的合成加速度计算器；

控制系数控制器，所述控制系数控制器根据计算的合成加速度，可操作地在防滑刹车 系统被促动时不间断地变化用于限制驱动力分配控制器的控制量的控制系数；随着计算的 合成加速度增加，控制系数控制器连续地增加每个前后轮驱动力分配机构和左右轮驱动力 分配机构在不同控制模式下的控制系数；

驱动力分配控制器基于为前后轮驱动力分配机构和左右轮驱动力分配机构中的每个 获取的控制系数获取用于前后轮驱动力分配机构和左右轮驱动力分配机构中的每个的驱 动力分配机构的控制量，根据获得的控制量分别控制前后轮驱动力分配机构和左右轮驱动 力分配机构。

2.如权利要求1所述的驱动力分配控制装置，其特征在于，

所述控制系数为与所述前后轮驱动力分配机构和所述左右轮驱动力分配机构的输出 值相乘的系数K，并且该系数K满足0＜K＜1，所述前后轮驱动力分配机构和所述左右轮驱 动力分配机构的输出值分别对应于所述前后轮驱动力分配机构的不同控制模式和所述左 右轮驱动力分配机构的不同控制模式。

3.如权利要求1所述的驱动力分配控制装置，其特征在于，

所述车辆设置有检测油门开度的油门位置传感器、检测车辆转向角的转向角传感器、 和检测车轮速度的车轮速度传感器、以及检测车辆加速度G的传感器和横摆率传感器；并 且

所述多种控制模式包括：

在快速加速时基于检测的油门开度和检测的转向角的加速对应的控制；和

在快速减速时基于检测的纵向加速度的减速对应的控制；和

基于检测到的前后车轮以及左右车轮的各个车轮之间的车轮转速差的转速差控制；

所述驱动力分配控制器具有多种控制模式；

所述控制系数控制器可操作来变化各种控制模式的控制系数。