[发明专利]驱动力分配控制装置

说明书

发明领域

本发明涉及一种用于将驱动力适当地分配给车辆的各个驱动车轮的驱动力分配控制 装置。

背景技术

汽车的驱动车轮在左车轮和右车轮之间设置有差速齿轮(差速装置)。结果，汽车转 弯时在确保左右车轮之间的转速差的同时能够平稳地转向。通常，在四轮驱动汽车中，不 但配置有前述的左右车轮差速齿轮，而且在前车轮和后车轮之间也布置有差速齿轮(中心 差速)，使得能够确保前后车轮之间的转速差。

近年来，主要集中在起伏路上行驶或赛道上行驶的各种汽车通常设置有差速限制装 置，用于根据差速齿轮来限制差动。该差速限制装置以限滑差速(limited slip differential LSD)为代表，如果任意驱动车轮要打滑，其能够被电气化或机械化地控制 来分配适当的驱动力到想要的驱动车轮。

而且，驱动力分配系统已经得到发展，其针对驱动车轮的轻微滑动，其中，由前述的 LSD表示的驱动系装置(drive line device)被主动地促动来改善车辆的转向性能、加速 性能和稳定性能。该驱动力分配系统由能够改变前后车轮的驱动力分配的前后车轮驱动力 分配机构、能够改变左右车轮的驱动力分配的左右轮驱动力分配机构、电控LSD、电控联 轴器等举例说明。

另一方面，配备有防滑刹车系统(ABS)的车辆已经发展和实践，以使得车辆在刹车 时能够可靠地减速，同时保持其可操纵性。

这里，同时具有前述的驱动力分配系统和ABS的车辆被由驱动力分配机构的控制和由 ABS的控制的干涉的问题所困绕。例如，日本专利公布第2005-104233A号能够解决该问题 并能改善驱动力分配系统和ABS之间的控制关系。根据日本专利公布第2005-104233A的 该技术，响应于普通模式和不阻碍由ABS控制影响的控制模式(ABS对应模式)之间的ABS 的动作/非动作，以及响应于ABS对应模式中路面μ是否为高μ(对应于干沥青路面)或 低μ(对应于湿沥青路面)，驱动力分配系统的控制模式被适当地交替。更具体地，在高 μ路面上，首先由左右车轮驱动力分配机构控制，但ABS的控制为纵向方向上的首选。在 低μ路面上，控制模式被转换为由ABS完全控制。而且，驱动力分配控制的具体控制模 式由前后车轮和左右车轮之间的转速差控制(ΔN控制)、加速度对应控制、减速度对应控 制等举例说明。在高μ路面，控制被进行来仅仅对于ΔN控制减小控制变量。在低μ路 面上，ΔN控制的控制变量被进一步减小，使得仅ΔN控制被进行，而无需加速度对应控 制或减速度对应控制。

在日本专利公布第2005-104233A号公开的前述技术中，在ABS动作时驱动力分配系 统的控制模式主要变换两种ABS对应模式(对高μ路面和低μ路面)。因此，该技术产 生驱动力不能在中μ路面(例如，湿沥青路面或未铺路面)、在低μ路面的积雪路面或 在极低μ路面(例如冻结路面或冰上)上细微地分配的问题。

而且，在路面μ接近两种ABS对应模式的变换阈值的情形下，由于在普通路面正常 行驶的控制中摆动或突然变化而产生控制不稳定的另一个问题。

而且，对于驱动力分配控制的模式的不同控制，不同于ΔN控制的加速度对应控制或 减速度对应控制属于类似ΔN控制的可控变量减小或者ON-OFF变换操作。结果，与特性(即， 对ABS控制的影响程度)匹配的细微减小控制不会执行来产生与ABS的控制干涉或控制性 能(例如，转向性能)降低的问题。

发明内容

因此，本发明的一个有益方面是提供一种驱动力分配控制装置，其能够对用于低μ路 面至高μ路面单独连续地细微调节驱动力分配上各种控制的控制变量，并通过充分抑制 驱动力分配机构的控制和防滑刹车系统的控制之间产生的控制干涉以改善车辆动作的稳 定性。

根据本发明的一个方面，提供一种驱动力分配控制装置，包括：可操作来动态地分配 从发动机到车辆的各个驱动车轮的驱动力的分配机构；可操作来基于车辆的行驶状态来控 制分配机构的分配控制器；防滑刹车系统，该防滑刹车系统在车辆刹车时促动，以控制各 个车轮的刹车状态，从而控制各个车轮的滑动状态；可操作来检测车辆前后方向上的第一 加速度和车辆的左右方向上的第二加速度的加速度检测器；可操作来计算第一加速度和第 二加速度的合成加速度的合成加速度计算器；控制系数控制器，该控制系数控制器根据计 算的合成加速度，可操作地不间断地变化用于在防滑刹车系统被促动时限制分配控制器的 控制的控制系数。