[发明专利]元件贴装装置、元件贴装方法

权利要求书

1.一种元件贴装方法，用于在基板上贴装元件，其特征在于：

在利用具有多个吸嘴的贴装头在基板上方移动，并逐一地将吸附 在多个所述吸嘴上的各个元件贴装在基板上的贴装装置中，

取得有关基板上所要贴装元件的各个贴装位置的贴装位置信息， 有关在基板上所要贴装元件的各个位置所对应的元件的种类的贴装元 件种类信息，有关贴装头上各个所述吸嘴的位置的吸嘴位置信息；

利用所述贴装位置信息、所述贴装元件种类信息及所述吸嘴位置 信息，生成有关所述贴装头上各个所述吸嘴所要吸附的元件的种类的 吸附元件种类信息，并根据该吸附元件种类信息控制多个所述吸嘴分 别吸附相应元件后，使所述贴装头在基板上方移动，并将所吸附的各 个元件安装在基板的对应位置上，

当在所述贴装头上以矩阵状排列有M×N个所述吸嘴时，其中M 和N分别为所述多个吸嘴的行数和列数，根据所述吸嘴位置信息和所 述贴装位置信息，对基板上的各个贴装位置的坐标进行重新排列，在 多个所述吸嘴排列的列方向上对各个贴装位置的坐标进行排列，并划 分成M个与多个所述吸嘴的各行依次对应的组，且各个组的贴装位置 的数量均为N以下；对于各组中各个所述贴装位置的坐标，分别在多 个所述吸嘴排列的行方向上进行排列；根据所述贴装元件种类信息设 定所述吸附种类信息，与坐标重新排列后的各个贴装位置的元件种类 相对应地使多个所述吸嘴分别吸附元件，从而使由多个所述吸嘴吸附 多个元件后的所述贴装头在所述基板上方移动距离最短。

2.一种元件贴装装置，用于在基板上贴装元件，其特征在于：

具有，

贴装头，在其上排列有多个用于吸附元件的吸嘴；

信息取得部，取得有关基板上所要贴装元件的各个位置的贴装位 置信息，有关在基板上所要贴装元件的各个位置所对应的元件的种类 的贴装元件种类信息，有关所述贴装头上各个所述吸嘴的位置的吸嘴 位置信息；和

控制部，接收来自所述信息取得部的信息，生成有关所述贴装头 上各个所述吸嘴所要吸附的元件的种类的吸附元件种类信息，并根据 该吸附元件种类信息控制多个所述吸嘴分别吸附相应元件后，使所述 贴装头在基板上方移动，并将所吸附的各个元件安装在基板的对应位 置上，

当在所述贴装头上以矩阵状排列有M×N个所述吸嘴时，其中M 和N分别为所述多个吸嘴的行数和列数，在所述控制部中，根据所述 吸嘴位置信息和所述贴装位置信息，对基板上的各个贴装位置的坐标 进行重新排列，在多个所述吸嘴排列的列方向上对各个贴装位置的坐 标进行排列，并划分成M个与多个所述吸嘴的各行依次对应的组，且 各个组的贴装位置的数量均为N以下；对于各组中各个所述贴装位置 的坐标，分别在多个所述吸嘴排列的行方向上进行排列；根据所述贴 装元件种类信息设定所述吸附种类信息，与坐标重新排列后的各个贴 装位置的元件种类相对应地使多个所述吸嘴分别吸附元件，从而使由 多个所述吸嘴吸附多个元件后的所述贴装头在所述基板上方移动距离 最短。