[发明专利]元件贴装装置、元件贴装方法

说明书

技术领域

本发明涉及将电子元件贴装在基板上的元件贴装装置和元件贴装 方法。

背景技术

在以往的元件贴装装置中，如专利文献1～3所示，在专利文献1、 2中公开的元件贴装装置，利用排列在贴装头上的多个吸嘴来吸附元 件，通过移动贴装头，逐一地使吸附在各个吸嘴上的元件对准基板上 所对应的贴装位置并贴装在基板上，在专利文献3中，公开了一种元 件贴装系统，该系统中对元件贴装顺序进行改进。由于利用贴装头的 移动使各个吸嘴分别对准对应的元件安装位置，会造成贴装头移动距 离的增加，从而使贴装的效率大幅下降，但是，在上述专利文献中， 并没有考虑到上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种元件贴装方法，其用于在基 板上贴装元件。在利用具有多个吸嘴的贴装头在基板上方移动，并逐 一地将吸附在多个上述吸嘴上的各个元件贴装在基板上的贴装装置 中，取得有关基板上所要贴装元件的各个贴装位置的贴装位置信息①， 有关在基板上所要贴装元件的各个位置所对应的元件的种类的贴装元 件种类信息②，有关贴装头上各个上述的位置的吸嘴位置信息④；利 用上述信息有关上述贴装头上各个上述吸嘴所要吸附的元件的种类的 吸附元件种类信息③，并根据该吸附元件种类信息控制多个上述吸嘴 分别吸附相应元件后，使上述贴装头在基板上方移动，并将所吸附的 各个元件安装在基板的对应位置上，利用上述吸附元件种类信息，使 由多个上述吸嘴吸附多个元件后的上述贴装头在上述基板上方移动距 离最短。

而且，本发明的元件贴装方法优选为，当在上述贴装头上以直线 状排列多个上述吸嘴时，以使所吸附的多个元件的种类的顺序，与在 多个上述吸嘴排列方向上对基板进行贴装的元件种类相同的方式，生 成上述吸附元件种类信息。这样，可以将贴装头在吸嘴排列方向上的 移动距离减小到最小，从而使贴装头在各个贴装元件时移动的总距离 最小，大幅提高贴装作业的效率。

而且，本发明的元件贴装方法优选为，当在上述贴装头上以矩阵 状排列有M×N个上述吸嘴时，其中M和N分别为上述多个吸嘴的行 数和列数，根据上述吸嘴位置信息和上述贴装位置信息，对基板上的 各个贴装位置进行计算，在多个上述吸嘴排列的列方向上对各个贴装 位置进行排列，而划分成M个与多个上述吸嘴的各行依次对应的组， 且各个组的贴装位置的数量均为N以下；对于各组，分别在多个上述 吸嘴排列的行方向上进行排列，根据上述贴装元件种类信息设定上述 吸附种类信息，使多个上述吸嘴吸附与全部重新排列后的贴装位置相 对应的元件种类。在此情况下，不但使贴装头在吸嘴排列的行方向上 移动距离为最小，也可使贴装头在吸嘴排列的列方向上移动的距离成 为最小，从而使贴装头在各个贴装元件时移动的总距离最小，大幅提 高贴装作业效率。

另外，本发明还提供一种元件贴装装置，其用于在基板上贴装元 件，具有，贴装头，在其上排列有多个用于吸附元件的吸嘴；信息取 得部，取得有关基板上所要贴装元件的各个位置的贴装位置信息①， 有关在基板上所要贴装元件的各个位置所对应的元件的种类的贴装元 件种类信息②，有关上述贴装头上各个上述吸嘴的位置的吸嘴位置信 息④；和控制部，接收来自上述信息取得部的信息，生成有关上述贴 装头上各个上述吸嘴所要吸附的元件的种类的吸附元件种类信息③， 并根据该吸附元件种类信息控制多个上述吸嘴分别吸附相应元件后， 使上述贴装头在基板上方移动，并将所吸附的各个元件安装在基板的 对应位置上，利用上述吸附元件种类信息，使由多个上述吸嘴吸附多 个元件后的上述贴装头在上述基板上方移动距离最短。

本发明的元件贴装装置优选为，在上述贴装头上以直线状排列多 个上述吸嘴，在上述控制部中，以使所吸附的多个元件的种类的顺序， 与在多个上述吸嘴排列方向上对基板进行贴装的元件种类相同的方 式，生成上述吸附元件种类信息。这样，可以将贴装头在吸嘴排列方 向上的移动距离减小到最小，从而使贴装头在各个贴装元件时移动的 总距离最小，大幅提高贴装作业的效率。