[发明专利]一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法

权利要求书

1.一种多自由度活动杆滚筒，其特征在于：沿筒体(6)外侧长度方向间隔设置环状的托板(8)，活动杆(9)连接在托板(8)上，托板(8)与活动杆(9)是间隙配合，筒体(6)上设有前挡板(7)和后挡板(11)，后挡板(11)上箍有橡胶环套(12)，以对活动杆(9)的轴向窜动限位，筒体(6)内固定有前端盖(5)和后端盖(10)，前端盖(5)和后端盖(10)通过圆管(4)沿轴向固定，传动轴(1)通过前端盖(5)和后端盖(10)与筒体(6)连接，传动轴(1)的端部通过筋板(3)与法兰(2)连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度活动杆滚筒，其特征在于：托板(8)与活动杆(9)的连接处是通孔。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的多自由度活动杆滚筒，其特征在于：环状托板(8)上有多个与活动杆(9)配合的通孔。

4.根据权利要求1所述的多自由度活动杆滚筒，其特征在于：所述的活动杆(9)与前挡板(7)和橡胶环套(12)的内侧之间有轴向间隙。

5.一种多自由度活动杆滚筒的使用方法，其特征在于：当多自由度活动杆滚筒在传动轴(1)的带动下以适当转速转动时，操作人员手握花生秧蔓一端，使花生荚果端朝向滚筒，滚筒上的活动杆(9)可以从花生秧蔓上摘取花生荚果，由于活动杆(9)与托板(8)是间隙配合，活动杆(9)在受到外力时就会在托板(8)的孔内做多自由度运动，所以活动杆(9)与花生荚果头部碰撞时，可以有效缓冲作用在花生荚果头部的力量，进而既摘下了花生荚果又有效避免了花生荚果的开裂，同时活动杆的多自由度运动可以自我清理粘在活动杆(9)上的泥巴等杂物，当给滚筒施加振动力时，效果更好，取下橡胶环套(12)后可以更换活动杆(9)，维修方便。