[发明专利]一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法

说明书

一、技术领域

本发明涉及农业收获机械技术领域，具体的说是一种多自由度活动杆滚筒及其使用方法。

二、背景技术

目前在半自动花生摘果机中采用的摘果装置多为刮齿固定的滚筒，刮齿有U型齿，也有波浪形的锯齿条等等，虽然有助于摘花生荚果，但是实践证明，该种滚筒摘荚果时，由于刮齿对荚果头部和荚果果针的力是一样的，导致荚果头部经常有开裂的现象。由于目前市场中对于完好的花生荚果有很大的需求，另外当作为花生种子时，对荚果外壳的完好性有较高的要求，只有在播种之前的一段时间才能剥去外壳，所以目前摘荚果的方式不能满足当前的需求。

三、发明内容

鉴于已有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种结构简单，能很好避免荚果开裂的多自由度活动杆滚筒。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

多自由度活动杆滚筒最适用于从花生秧蔓上摘取花生荚果。它包括有：筒体，沿筒体外侧长度方向间隔设置环状托板，活动杆连接在托板上，筒体上设有前挡板和后挡板，后挡板上箍有橡胶环套，以对活动杆的轴向窜动限位，滚筒内固定有前端盖和后端盖，前端盖和后端盖通过圆管轴向固定，传动轴通过前端盖和后端盖与筒体连接，传动轴的端部通过筋板与法兰连接。

多自由度活动杆滚筒的使用方法：当滚筒在传动轴的带动下以适当转速转动时，操作人员手握花生秧蔓，滚筒上的活动杆可以从花生秧蔓上摘取荚果，由于活动杆在受到外力时可以多自由度运动，所以活动杆与花生荚果头部碰撞时，可以有效缓冲作用在荚果头部的力量，有效避免了花生荚果开裂。活动杆损坏时，取下橡胶环套后就可以更换活动杆，维修方便。

与现有技术相比，由于摘花生荚果的活动杆可以做多自由度运动，活动杆与花生荚果碰撞后可以缓冲对花生荚果的作用力，进而有效避免了花生荚果开裂；活动杆的多自由度运动，使得多自由度活动杆滚筒可以摘干果也可以摘湿果；活动杆的多自由度运动可以自我清理粘在活动杆上的泥巴等杂物，有利于连续生产；多自由度活动杆滚筒具有结构简单，故障率低，维修简便，生产效率高，摘净率和清洁率高等特点；当给滚筒以振动时，其摘果以及防止荚果开裂、清洁的效果更好。

四、附图说明

图1是本发明多自由度活动杆滚筒结构图。

图2是本发明多自由度活动杆滚筒结构图的A向视图。

图3是本发明多自由度活动杆滚筒A向视图的局部放大视图。

五、具体实施方式

下面将结合附图中的实施例对本发明作进一步的描述：

一种多自由度活动杆滚筒，如图1，图2及图3所示，它包括有：筒体6，沿筒体6外侧长度方向间隔设置环状的托板8，活动杆9连接在托板8上，筒体上设有前挡板7和后挡板11，后挡板11上箍有橡胶环套12，以对活动杆9的轴向窜动限位，筒体6内固定有前端盖5和后端盖10，前端盖5和后端盖10通过圆管4沿轴向固定，传动轴1通过前端盖5和后端盖10与筒体6连接，传动轴1的端部通过筋板3与法兰2连接。如图1，图2及图3所示，本发明的使用方法如下：当多自由度活动杆滚筒在传动轴1的带动下以适当转速转动时，操作人员手握花生秧蔓一端，使花生荚果端朝向滚筒，滚筒上的活动杆9就可以从花生秧蔓上摘取花生荚果，由于活动杆9与托板8是间隙配合，活动杆在受到外力时就会在托板8的孔内做多自由度运动，所以活动杆9与花生荚果头部碰撞时，可以有效缓冲作用在花生荚果头部的力量，进而既摘下了花生荚果又有效避免了花生荚果的开裂，同时活动杆9的多自由度运动可以自我清理粘在活动杆上的泥巴等杂物，当给滚筒施加振动力时，效果更好，且可以摘干果也可以摘湿果，活动杆9损坏时，取下橡胶环套12后就可以更换活动杆9，维修方便。