[发明专利]车载机器控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对在车辆中搭载的车辆机器进行控制的车载机器控制装置，特别涉及利用搭载于转向盘上的力觉赋予型输入装置来远程操作车辆机器的车载机器控制装置。

背景技术

在车辆中装配有音响机器、空气调节器、汽车导航等多种车辆机器，而对于向这些车辆机器输入的操作，则是通过在显示屏上显示操作图形等，并依据该显示信息操作输入操作装置来进行的。

例如有构成为通过手动操作部、屏幕、控制机构来赋予力觉的车载机器控制装置(例如、专利文献1)。手动操作部包括：框体、操作轴、固定在操作轴上端的手柄、总是对手柄向下施力的弹性部件、弹性连接有操作轴的下端的手柄导向板、检测手柄的操作位置的检测机构。导向板上形成具有能够内插操作轴的前端部的宽度的十字形槽，且在该槽的底面形成凹凸。另外，在屏幕上立体地显示有：形成于导向板的槽的图像、形成于槽底面的凹凸的图像、以及表示手柄目前位置的圆形标志。

根据该装置，能够根据显示在屏幕上的立体的显示来显示操作感，另外由于能够通过控制机构在进行手柄的操作时赋予力觉，因而即便车辆振动，仍能够确切地感知手柄的操作感。

专利文献1：日本专利特开2003-140810号公报

然而，专利文献1所示出的车载机器控制装置，在手动操作部与屏幕的位置关系一定的情况下具有上述效果，而当手动操作部例如搭载于转向盘上、且转向盘旋转的情况下，手动操作部与屏幕的位置关系变化。在该状态下，在驾驶员基于屏幕信息通过手动操作部进行车辆机器的输入操作时，可想象操作困难且伴有误操作。

发明内容

因此，本发明的目的提供一种即便在把力觉赋予型输入装置安装在车辆转向盘上时，仍能够进行与显示在显示屏上的操作路径的图形相同的操作的、操作简单且不易产生误操作的车载机器控制装置。

(1)本发明为了达成上述目的，提供一种车载机器控制装置，其特征在于，具有：力觉赋予型输入装置，其一边赋予力觉、一边以规定的操作路径对搭载于车辆上的车辆机器进行远程操作，且该力觉赋予型输入装置安装在上述车辆的转向盘上；存储部，其存储有操作路径数据，该操作路径数据用于以规定的操作路径进行上述力觉赋予型输入装置的输入操作；以及控制部，其进行如下运算处理，即由对应于上述车辆的转向盘的旋转而输出的转角检测信号与上述存储部的上述操作路径数据，来变换上述力觉赋予型输入装置的上述规定的操作路径数据的运算处理，并基于上述运算处理的结果对上述力觉赋予型输入装置进行力觉的赋予。

(2)上述(1)所述的车载机器控制装置也可是：特征在于，上述控制部具有判断部，该判断部对上述转角检测信号与规定的阈角进行比较，并基于该比较结果对是否进行上述运算进行判断。

(3)另外，上述(1)所述的车载机器控制装置也可是：特征在于，上述控制部具有判断部，该判断部对上述车辆的行驶速度与规定的阈速度进行比较，并基于该比较结果对是否进行上述运算进行判断。

根据本发明，就可以提供一种即便把力觉赋予型输入装置安装在转向盘上，仍能够进行与显示在显示屏上的操作路径的图形相同的操作的、操作简单且不易产生误操作的车载机器控制装置。

附图说明

图1是表示将力觉赋予型输入装置100搭载在车辆10中的哪一部位来进行使用的图。

图2是表示车载机器控制装置1和与之相关的周边装置的连接关系的构成图。

图3A、B表示作为屏幕显示数据201而存储在存储部200中的操作图形的示例。

图4(a)是表示力觉赋予型输入装置100的构成的立体图，图4(b)是音圈马达160的局部的分解立体图。

图5(a)是表示转向盘20向逆时针方向转过θ后的力觉赋予型输入装置100的形态与操作手柄120的路径图形的图。图5(b)是表示显示于显示屏30上的音响机器的操作路径图形的示例的图。图5(c)是表示转向盘20的转角为零时力觉赋予型输入装置100的操作手柄120的路径图形的图。图5(d)是表示转向盘20的转角为θ(≠0)时的力觉赋予型输入装置100的操作手柄120的路径图形的图。

图6是表示第一实施方式的控制部300中的控制流程的图。

图7是表示第二实施方式所涉及的车载机器控制装置1和与之相关的周边装置的连接关系的构成图。

图8是表示第二实施方式的控制部300以及判断部301中的控制流程的图。

图9是表示第三实施方式的控制部300中的控制流程的图。

符号说明如下：