[发明专利]路径引导系统及路径引导方法

权利要求书

1.一种路径引导系统，其特征在于，具有：

当前位置检测部，检测出自身车辆的当前位置作为自身车辆位置，

路径搜索处理单元，基于上述自身车辆位置，搜索到目的地为止的搜索 路径，

路径引导地点设定处理单元，在上述搜索路径上位于引导交叉路口之前 的规定位置，设定路径引导地点，

交叉路口计数处理单元，基于从上述路径引导地点到引导交叉路口为止 的搜索路径上的信号灯及地物，计算自身车辆所要行驶的车道侧的带有信号 灯的交叉路口的个数，

语音输出处理单元，当到达上述路径引导地点时，基于上述车道侧的带 有信号灯的交叉路口的个数，进行语音输出；

上述交叉路口计数处理单元，计算从上述路径引导地点到上述引导交叉 路口为止的搜索路径上的存在信号灯以及地物的交叉路口的个数，来作为上 述车道侧的带有信号灯的交叉路口的个数。

2.根据权利要求1所述的路径引导系统，其特征在于，上述地物为停止 线。

3.一种路径引导方法，其特征在于，

检测出自身车辆的当前位置作为自身车辆位置，

基于上述自身车辆位置，搜索到目的地为止的搜索路径，

在该搜索路径上位于引导交叉路口之前的规定位置，设定路径引导地点，

基于从该路径引导地点到引导交叉路口为止的搜索路径上的信号灯及地 物，计算从上述路径引导地点到上述引导交叉路口为止的搜索路径上的存在 信号灯以及地物的交叉路口的个数，来作为自身车辆所要行驶的车道侧的带 有信号灯的交叉路口的个数，

当到达上述路径引导地点时，基于上述车道侧的带有信号灯的交叉路口 的个数，进行语音输出。