[发明专利]路径引导系统及路径引导方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种路径引导系统及路径引导方法。 

背景技术

以往，在导航装置中，例如，利用GPS(全球定位系统)来检测出作为自身车辆的当前位置，即当前位置，并从数据记录部中读出地图数据，在显示部上形成地图画面，在该地图画面上显示表示当前位置的自身车辆位置、该自身车辆位置周边的地图等。从而，驾驶员能够使车辆按照在上述地图画面上显示的自身车辆位置等来行驶。 

此外，驾驶员输入目的地，并设定搜索条件时，基于该搜索条件，进行路径搜索处理，按照上述地图数据，搜索出从由当前位置所表示的出发地到目的地为止的路径。此外，所搜索到的路径，即搜索路径在上述地图画面上与自身车辆位置一起显示，并进行搜索路径的引导，即路径引导。从而，驾驶员能够使车辆沿着所显示的搜索路径来行驶。 

然而，在上述路径引导中，在规定交叉路口上车辆需要左右转弯时，在车辆到达上述交叉路口即引导交叉路口之前，例如输出语音来进行路径引导。因此，在搜索路径上的如下位置，即，在上述引导交叉路口之前且从上述引导交叉路口的距离为各所设定距离的位置，设定一个以上路径引导地点，而且当车辆到达各路径引导地点时，以语音形式输出按每一个路径引导地点预先设定的内容的引导(例如，参照专利文献1)。 

专利文献1：JP特开2003-121185号公报 

然而，在上述以往的导航装置中，在各路径引导地点上，基于从自身车辆位置到引导交叉路口之间存在的存在信号灯、即带信号灯的交叉路口的个数，来进行关于引导交叉路口的路径引导，但是在规定交叉路口处，在作为对面车辆行驶的车道的对向车道侧，存在进入交叉路口的道路(以下称为“进入道路”)以及从交叉路口退出的道路(以下称为“退出道路”)，相对于此，在作为准备使车辆行驶的车道的该车道侧，不存在进入道路以及退出道 路的情况下，因导航装置而有时导致判定该交叉路口为带信号灯的交叉路口。此时，路径引导对于驾驶员来说是难于理解的，有可能导致使驾驶员错误地识别引导交叉路口。 

图2是说明以往的导航装置中的路径引导的图。 

图中，pr为自身车辆位置，ri(i＝1～4)为道路，crj(j＝1～3)为规定的两条以上的道路交叉的交叉路口，sgj(j＝1～3)是按各交叉路口crj配设的信号灯，km(m＝1、2、…、10)是行车道(lane)，ej(j＝1～3)是在各交叉路口crj处，形成于规定的行车道km的停止线，Zn是道路r1上形成的中央隔离带。此外，Rt1是搜索路径，h1是设定在该搜索路径Rt1上的路径引导地点。上述搜索路径Rt1以通过道路r1，在交叉路口cr3上向左弯的方式构成，交叉路口cr3成为引导交叉路口。 

此时，在上述交叉路口cr1、cr3处，在该车道侧及对向车道侧均存在进入道路及退出道路，但在交叉路口cr2处，该车道侧和对向车道侧被中央隔离带分开，在对向车道侧上连接有道路r3，且存在进入道路及退出道路，相对于此，在该车道侧不存在进入道路及退出道路。 

从而，当通过导航装置将交叉路口cr2认定为带信号灯的交叉路口时，在沿上述搜索路径Rt1行驶时，在上述路径引导地点h1处，例如通过语音输出“在第三个存在信号灯的交叉路口请左转。”等的引导语，驾驶员很难判断“第三个存在信号灯的交叉路口”是哪一个交叉路口，从而导致错误地识别引导交叉路口。 

发明内容

本发明的目的在于，解决上述以往导航装置的问题，并提供一种使驾驶员能够正确地识别引导交叉路口的路径引导系统及路径引导方法。 

因此，在本发明的路径引导系统中，具有：当前位置检测部，检测出自身车辆的当前位置作为自身车辆位置；路径搜索处理单元，基于上述自身车辆位置，搜索到目的地为止的搜索路径；路径引导地点设定处理单元，在上述搜索路径上位于引导交叉路口之前的规定位置，设定路径引导地点；交叉路口计数处理单元，基于从上述路径引导地点到引导交叉路口为止的搜索路径上的信号灯及地物，计算自身车辆所要行驶的车道侧的带有信号灯的交叉路口的个 数；语音输出处理单元，当到达上述路径引导地点时，基于上述车道侧的带有信号灯的交叉路口的个数，进行语音输出。 

根据本发明，基于从路径引导地点到引导交叉路口为止的搜索路径上的信号灯及地物来计算出交叉路口的个数，且基于所计算出的交叉路口的个数进行路径引导，因此，对驾驶员来说，很容易判断被通知的交叉路口是哪一个交叉路口，从而能够正确地识别引导交叉路口。 

附图说明