[发明专利]车辆的安全带装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆的安全带装置及其控制方法。

背景技术

一直以来，公知有作为车辆的驾驶者保护装置而设置的安全带装置。近年来，还提出了这样一种安全带装置，在直行时通过微波雷达检测到车辆前方的障碍物的车辆中，当判断检测出的障碍物有可能碰撞车辆的情况下，与自动制动装置的动作同时地在带子上产生规定的张力(例如，参考日本特开2005-41463号公报)。

然而，在上述安全带装置中，由于与自动制动装置的动作同时地在带子上产生规定的张力，虽然对驾驶者姿势的影响较轻微，但还是存在束缚过度的情况，有舒适性降低的问题。

所以近年来，期望有一种安全带装置，其能够在进行制动等自动控制的车辆中，根据各种各样的控制状况适当地束缚驾驶者。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种安全带装置及其控制方法，以便能够根据车辆的自动控制的控制状况，在保持足够的束缚性的基础上提高舒适性，而且能够进行不适感较小的自然的束缚动作。

本发明为解决上述课题，采用了以下的方法。第一方案的车辆的安全带装置包括：用来监视自身车辆的前方的前方监视装置；规避支援装置，在根据上述前方监视装置的检测结果而判断出有应当规避的障碍物时，用于支援为规避上述障碍物而进行的规定的规避操作；马达，用于回转驱动卷绕有带子的带卷轴；和控制上述马达的控制装置，上述控制装置根据基于上述规避支援装置而进行的上述规避操作的支援的状态，对上述马达进行驱动控制。

通过该安全带装置，当由前方监视装置检测出车辆前方的障碍物，并且规避支援装置进行障碍物的规避支援时，能够进行与该规避支援的状态相应的马达的驱动控制以调整带子的张力。因此，能够确保带子的束缚性并同时降低驾驶者的不适感，从而进行自然的束缚动作，提高舒适性。

另外，第二方案是，在上述车辆的安全带装置中，上述规避支援装置具有：直线制动装置，当上述前方监视装置检测到上述障碍物时，对上述自身车辆作用规定的制动力和对上述自身车辆作用回转力的回转力支援装置，上述控制装置，在上述直线制动装置动作时，进行基于第一控制模式的上述马达的驱动控制，在上述回转力支援装置动作时，进行与第一控制模式不同的基于第二控制模式的上述马达的驱动控制。

此时，控制装置能够在直线制动装置动作时进行基于第一控制模式的马达的驱动控制，并在回转力支援装置动作时进行基于第二控制模式的马达的驱动控制。因此，在直线制动装置和回转力支援装置分别动作时，能够以最合适的控制模式进行马达的驱动控制，防止多余的束缚并保持驾驶者的姿势。因此，能够提高舒适性。

另外，第三方案是，在上述车辆的安全带装置中，上述控制装置在基于上述第二控制模式的控制时，使向上述马达的通电量比上述第一模式中的通电量增加。

在这种情况下，由于与第一控制模式相比增加第二模式中的通电量并驱动控制马达，所以，与由直线制动装置制动时相比，由回转力支援装置对车辆作用回转力时带子的束缚性能够得到提高。因此，能够抑制车辆回转过程中驾驶者姿势的变化。因此，驾驶者能够以正确的姿势进行操作。因此，能够得到更好的对障碍物的规避操作的支援效果。

另外，第四方案是，上述车辆的安全带装置还具有用来检测上述带卷轴的回转状态的回转检测装置，上述控制装置在基于上述第一控制模式的控制时，根据上述回转检测装置的检测结果，控制向上述马达的通电量，以将上述带卷轴保持在规定的第一收卷位置，上述控制装置在基于上述第二控制模式的控制时，根据上述回转检测装置的检测结果，控制向上述马达的通电量，以将上述带卷轴保持在与上述第一收卷位置相比收卷量更多的第二收卷位置。

在这种情况下，能够根据回转检测装置的检测结果，例如，当以第一控制模式进行控制时将带子保持在规定的收卷位置，当以第二控制模式进行控制时将带子保持在与第一控制模式相比靠近收卷一侧的规定的收卷位置。因此，能够在以第二控制模式进行控制时，减小通过带子的束缚而导致的姿势变动的自由度，从而使驾驶者的姿势保持在正确的状态。

另外，第五方案是，上述车辆的安全带装置还具有用来检测上述带卷轴的回转状态的回转检测装置，上述控制装置在进行基于上述第一控制模式的控制时，根据上述回转检测装置的检测结果，控制向上述马达的通电量，以将上述带卷轴保持在规定的收卷位置，上述控制装置在进行基于上述第二控制模式的控制时，以规定的通电量对上述马达进行驱动控制。