[发明专利]驱动装置的驱动方法

权利要求书

1.一种驱动装置的驱动方法，驱动装置具备：在伸缩方向上具有相互对 向的第一及第二端部的电-机转换元件，与该电-机转换元件的上述第一端部结 合的静止构件，与上述电-机转换元件的上述第二端部结合的振动摩擦部以及 在能沿该振动摩擦部的振动方向移动的状态下与上述振动摩擦部摩擦结合的 移动部；利用上述驱动装置的上述电-机转换元件的伸缩来驱动上述移动部； 其特征在于，

使上述电-机转换元件的伸长的速度和缩小的速度相等，通过将静止时间 设置在上述电-机转换元件的缩小后和伸长后的任何一方，从而将上述移动部 驱动到上述电-机转换元件的伸长方向和缩小方向的任何一方，

在沿上述电-机转换元件的伸长方向驱动上述移动部的场合，包含以下工 序：

a)以一定速度伸长上述电-机转换元件，并以上述一定速度使上述振动摩 擦部向上述电-机转换元件的伸长方向位移的工序；

b)以上述一定速度缩小上述电-机转换元件，并以上述一定速度使上述振 动摩擦部向上述电-机转换元件的缩小方向位移的工序；

c)不驱动上述电-机转换元件而使上述振动摩擦部只静止一定时间的工 序；

重复上述工序a)至上述工序c)。

2.根据权利要求1记载的驱动装置的驱动方法，其特征在于，

就从上述工序c)向上述工序a)过渡时起作用的加速度和从上述工序b) 向上述工序c)过渡时起作用的加速度而言，上述移动部相对上述振动摩擦部 实际上不滑动；

就从上述工序a)向上述工序b)过渡时起作用的加速度而言，设定上述 一定速度的大小，从而使上述移动部相对上述振动摩擦部滑动。

3.一种驱动装置的驱动方法，驱动装置具备：在伸缩方向上具有相互对 向的第一及第二端部的电-机转换元件，与该电-机转换元件的上述第一端部结 合的静止构件，与上述电-机转换元件的上述第二端部结合的振动摩擦部以及 在能沿该振动摩擦部的振动方向移动的状态下与上述振动摩擦部摩擦结合的 移动部；利用上述驱动装置的上述电-机转换元件的伸缩来驱动上述移动部； 其特征在于，

使上述电-机转换元件的伸长的速度和缩小的速度相等，通过将静止时间 设置在上述电-机转换元件的缩小后和伸长后的任何一方，从而将上述移动部 驱动到上述电-机转换元件的伸长方向和缩小方向的任何一方，

在沿上述电-机转换元件的缩小方向驱动上述移动部的场合，包含以下工 序：

a)以一定速度缩小上述电-机转换元件，并以一定速度使上述振动摩擦部 向上述电-机转换元件的缩小方向位移的工序；

b)以上述一定速度伸长上述电-机转换元件，并以一定速度使上述振动摩 擦部向上述电-机转换元件的伸长方向位移的工序；

c)不驱动上述电-机转换元件而使上述振动摩擦部只静止一定时间的工 序；

重复上述工序a)至上述工序c)。

4.根据权利要求3记载的驱动装置的驱动方法，其特征在于，

就从上述工序c)向上述工序a)过渡时起作用的加速度和在从上述工序 b)向上述工序c)过渡时起作用的加速度而言，上述移动部相对上述振动摩 擦部实际上不滑动；

就从上述工序a)向上述工序b)过渡时起作用的加速度而言，设定上述 一定速度的大小，从而使上述移动部相对上述振动摩擦部滑动。