[发明专利]驱动装置的驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及驱动装置，特别涉及使用了压电元件等的电-机转换元件的驱 动装置的驱动方法。

背景技术

以前，作为摄像机自动调焦用驱动器和变焦距用驱动器，使用着使用了压 电元件、电致伸缩元件、磁致伸缩元件等的电-机转换元件(驱动装置)的直 线驱动器。

例如，专利文献1-日本特许第二633066号公报(图3)公开了一种驱动 装置，该驱动装置为了使透镜架(被驱动构件，移动部)移动，具有在压电元 件的伸缩方向的一端粘接引导杆(驱动构件，振动摩擦部)，使透镜架(移动部) 可移动地支撑在引导杆上，在引导杆和透镜架之间产生摩擦力的板弹簧。在专 利文献1中，对压电元件施加电压，从而使伸长的速度和压缩的速度不同。

另外，专利文献2-日本特许第3218851号公报(图5，图7)公开了一 种驱动装置，该驱动装置具备了压电元件、与该压电元件结合并沿压电元件的 伸缩方向延长的驱动轴(耐摩损性的振动杆，振动摩擦部)和与该驱动轴摩擦 结合的被驱动构件(变焦透镜镜筒，移动部)。在该专利文献2中，将对压电 元件施加电压的驱动信号作为动力，驱动被驱动构件(变焦透镜镜筒，移动部)。

专利文献3-日本特开平9-191665号公报(图6)公开了一种使用不受构 成构件的弹性变形影响的电-机转换元件的直线驱动机构。在专利文献3中， 在固定于固定镜筒上的内筒中，与光轴平行配置的驱动轴(移动部)移动自如 地支撑在沿半径方向延长的延长部(静止构件)的轴承上。压电元件(电-机 转换元件)配置在延长部(静止构件)和作用构件(振动摩擦部)之间，并固 定结合。作用构件的上半部分与驱动轴接触，作用构件的下半部分装有用弹簧 加力的衬垫，作用构件及衬垫对驱动轴以适当的摩擦力摩擦结合。若压电元件 产生速度不同的伸缩位移，则驱动轴通过作用构件位移，驱动轴与作为被驱动 构件的透镜保持框一起伸出、缩回。

另外，专利文献4-日本特开2006-304529号公报公开了一种使用高弯曲 弹性系数的可动元件的高性能驱动装置，该驱动装置通过用包含碳纤维的液晶 聚合物形成可动元件，与用金属材料形成可动元件的场合比较，能实现低成本 化和轻量化的同时，而不使移动速度和驱动力降低。该专利文献4所公开的驱 动装置具备：通过施加电压伸缩的压电元件(电-机转换元件)、固定在压电元 件伸缩方向的一端的驱动轴(振动摩擦部)、能滑动地与驱动轴摩擦结合的可 动元件(移动部)和粘接固定在压电元件伸缩方向的另一端的平衡块(静止构 件，锤)。通过使压电元件的伸长和压缩的速度或加速度不同而使驱动轴振动， 从而使可动元件(移动部)沿驱动轴(振动摩擦部)移动。

再有，专利文献5-日本特许第3002890号公报(图2，图3)公开了一 种构造简单，且驱动电路简单的超声波直线电动机。该专利文献5公开的超声 波直线电动机把伸缩运动的压电元件(电-机转换元件)的一方的端部固定在 固定底座(静止构件)上，在另一方的端部上装有摩擦构件(振动摩擦部)， 把能在沿伸缩运动方向的方向移动的移动构件(移动部)与摩擦构件压力接触， 在伸缩运动中，将对压电元件施加的电压做成来和往的运动速度的大小不同那 样的锯齿波。

总之，如专利文献1至5所公开的那样，现有的驱动装置的驱动方法如图 9所示，一般的方法是使速度在电-机转换元件的振动的伸长时和缩小时变化， 用振动摩擦部的锯齿状的位移来驱动移动部的方法。

为了得到相对振动摩擦部的锯齿状的位移，需要将对电-机转换元件施加 的电压做成锯齿状，或者对电-机转换元件施加矩形波形的电压，利用由驱动 装置的构造决定的传递函数特性，在振动摩擦部得到锯齿状位移。因此，驱动 装置的构造和得到振动摩擦部的锯齿状位移的频率具有密切的关系。

但是，就现有的驱动装置的驱动方法那样的通过电-机转换元件在伸长时 和缩小时使振动摩擦部的位移速度产生差异的方法而言，有时由于驱动装置的 构造而难以得到这样的相对振动摩擦部速度不同的位移。

发明内容

因而，本发明的任务在于提供一种即使由于驱动装置构造的限制而在电- 机转换元件伸长时和缩小时不能在振动摩擦部得到速度不同的位移的情况下， 也能驱动移动部的驱动装置的驱动方法。

本发明的其它目的随着说明进展变得更加清楚。