[发明专利]板材搬送收纳系统以及板材搬送收纳方法

权利要求书

1.一种板材搬送收纳系统，其特征在于，具备：

板材堆料机，可收纳多张板材；和

板材搬送装置，将板材搬送至该板材堆料机，

上述板材堆料机具有：

堆料机框架，具有多层托盘收纳部；和

托盘，设置在上述多层托盘收纳部的每层，并在被收纳至托盘收纳部的 内侧位置和被从托盘收纳部拉出的外侧位置之间位置切换自如，

上述板材搬送装置具有：

可保持板材的板材保持单元；和

移动单元，具有使该板材保持单元与作为上述托盘的拉出方向的位置切 换方向平行地移动的功能；

通过该移动单元使上述板材保持单元与上述位置切换方向平行地移动， 上述板材保持单元的托盘按压部对位于上述外侧位置的多层托盘中、最上层 的托盘进行按压，由此使该最上层的托盘位置切换至上述内侧位置，且成为 上述板材保持单元位于板材载放对象托盘的上方的板材载放状态，该板材载 放对象托盘为上述最上层的托盘的下一层托盘。

2.如权利要求1所述的板材搬送收纳系统，其特征在于，

上述板材搬送装置具有升降单元，该升降单元使上述板材保持单元升 降，以使其可定位在与上述堆料机框架的各层的托盘收纳部相对应的高度。

3.如权利要求1所述的板材搬送收纳系统，其特征在于，

在处于上述板材载放状态时，上述板材保持单元放开所保持的板材。

4.一种板材搬送收纳系统的板材搬送收纳方法，

该板材搬送收纳系统具备可收纳多张板材的板材堆料机和将板材搬送至 该板材堆料机的板材搬送装置，

上述板材堆料机具有：

堆料机框架，具有多层托盘收纳部；和

托盘，设置在上述多层托盘收纳部的每层，并在被收纳至托盘收纳部的 内侧位置和被从托盘收纳部拉出的外侧位置之间位置切换自如，

上述板材搬送装置具有：

可保持板材的板材保持单元；和

移动单元，具有使该板材保持单元与作为上述托盘的拉出方向的位置切 换方向平行地移动的功能；

该板材搬送收纳系统的板材搬送收纳方法的特征在于，包括如下步骤：

托盘外侧位置切换步骤，使上述板材堆料机的全部层的托盘位于上述外 侧位置；

高度调整步骤，调整上述板材保持单元和上述板材堆料机中的任意一 个、或双方的高度，以便上述板材保持单元和位于上述外侧位置的多层托盘 中、最上层的托盘成为相互对应的高度；

板材保持单元移动步骤，通过上述移动单元使上述板材保持单元与上述 位置切换方向平行地移动，上述板材保持单元的托盘按压部对处于上述外侧 位置的多层托盘中、最上层的托盘进行按压，由此使该最上层的托盘位置切 换至上述内侧位置，且成为上述板材保持单元位于板材载放对象托盘的上方 的板材载放状态，该板材载放对象托盘为上述最上层的托盘的下一层托盘； 以及

板材放开步骤，在处于上述板材载放状态时，上述板材保持单元放开所 保持的板材。