[发明专利]板材搬送收纳系统以及板材搬送收纳方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种将板材从板材加工机等搬送并收纳的板材搬送收纳系统 以及板材搬送收纳方法。

背景技术

存在一种用于将由冲床等板材加工机所加工的制品板材临时保管或搬运 至下一工序的板材堆料机。一般的板材堆料机是将制品板材按加工的顺序， 自下至上呈层叠状地装载。但是，当呈层叠状地装载时，由于取出下层的制 品板材较困难，所以后续工序中的操作不便。而且，在制品板材为成形加工 品的情况下，由于上侧制品板材由于成形部分而被抬起，所以会出现以下问 题：当装载较多板材时制品板材会产生倒塌，或由于上侧制品板材的重量或 上下重叠的制品板材彼此之间的错位，制品板材的成形部分破损或损伤。

对于这些问题，专利文献1提出了在具有多层架的板材堆料机的各架中 收纳制品板材的板材收纳系统。根据该板材收纳系统，由于可使各制品板材 相互不接触地收纳在板材堆料机的多层架中，所以可自如地取出各层的制品 板材。即使在制品板材为成形加工品时，也不会产生倒塌地收纳较多制品板 材，且制品板材的成形部分不会破损。而且，对于制品板材为成形加工品时 的问题，存在专利文献2的提案。

专利文献1：日本特开2006-341969号公报

专利文献2：日本特开2004-123276号公报

如专利文献1的板材收纳系统那样，在使用具有多层架的板材堆料机 时，板材堆料机的架需要在装载并收纳制品板材的使用位置、和从该使用位 置退避的退避位置之间进行位置切换。在专利文献1中，由于通过将制品板 材收纳至板材堆料机的卸料机进行该架的位置切换，因此可实现省力化。但 是，由于卸料机分别进行将制品板材收纳至板材堆料机的动作、和位置切换 板材堆料机的架的动作，所以为了进行将制品板材收纳到一个架中的卸料机 的动作变得复杂、效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种板材搬送收纳系统，可高效地搬送并收纳由 板材加工机加工的制品板材等板材，并可在该收纳状态下，自如地取出各板 材，而且，当板材为成形加工品的情况下，可不使其产生倒塌地收纳较多板 材，并且成形部分不会破损或损伤。本发明其他目的在于，在将板材载放到 多层托盘上时，可将板材正确地载放到各层的托盘上，且可正确地收纳载放 了板材后的托盘。本发明又一其他目的在于使收纳板材的动作简单。本发明 又一其他目的在于提供一种板材搬送收纳方法，可高效地搬送并收纳由板材 加工机加工的制品板材等板材，并可在该收纳状态下，自如地取出各板材， 而且，当板材为成形加工品的情况下，可不使其产生倒塌地收纳较多板材， 并且成形部分不会破损或损伤。

本发明的板材搬送收纳系统为，具有可收纳多张板材的板材堆料机和将 板材搬送至该板材堆料机的板材搬送装置；上述板材堆料机具有：堆料机框 架，具有多层托盘收纳部；以及托盘，设置在上述多层托盘收纳部的每层， 并在被收纳到托盘收纳部的内侧位置和被从托盘收纳部拉出的外侧位置之间 自如地进行位置切换；上述板材搬送装置具有：可保持板材的板材保持单 元；以及移动单元，具有使该板材保持单元与作为上述托盘的拉出方向的位 置切换方向平行地移动的功能；通过该移动单元使上述板材保持单元与上述 位置切换方向平行地移动，上述板材保持单元的托盘按压部对位于上述外侧 位置的多层托盘中、最上层的托盘进行按压，由此使该最上层的托盘位置切 换至上述内侧位置，且成为上述板材保持单元位于板材载放对象托盘的上方 的板材载放状态，该板材载放对象托盘为上述最上层的托盘的下一层托盘。