[发明专利]车辆用可变传动比转向装置

权利要求书

1.一种车辆用可变传动比转向装置，该可变传动比转向装置经由传动比可变组件将来自转向操作部件的转向输入传递到转向机构而可使车轮转向，利用所述传动比可变组件可改变转向传动比，其特征在于，所述传动比可变组件包括：

差动齿轮机构，该差动齿轮机构具有与所述转向操作部件结合的带内齿的第一外侧齿轮、相对于该带内齿的第一外侧齿轮同轴地配置且与所述转向机构的输入轴结合的带内齿的第二外侧齿轮、与所述带内齿的第一和第二外侧齿轮两者啮合的共用的内侧齿轮、以及旋转自如地支承所述内侧齿轮的内侧齿轮支承部件；

传动比控制电动机，该传动比控制电动机与所述内侧齿轮支承部件结合以改变所述转向传动比；

转向力辅助电动机，该转向力辅助电动机与所述带内齿的第二外侧齿轮结合，以辅助从所述带内齿的第二外侧齿轮向所述转向机构的输入轴传递的转向力，

所述传动比控制电动机及转向力辅助电动机为复合电流多层电动机，所述复合电流多层电动机共用定子，在该定子的内、外周分别同轴地配设内侧转子及外侧转子，

所述内侧转子与所述内侧齿轮支承部件结合，该内侧转子和所述定子构成所述传动比控制电动机，

所述外侧转子与所述带内齿的第二外侧齿轮结合，该外侧转子和所述定子构成所述转向力辅助电动机。

2.如权利要求1所述的车辆用可变传动比转向装置，其特征在于，所述差动齿轮机构是行星齿轮组式差动齿轮机构，包括：用作所述带内齿的第一外侧齿轮的第一齿环；用作所述带内齿的第二外侧齿轮的第二齿环；用作所述共用的内侧齿轮的多个小齿轮；以及用作所述内侧齿轮支承部件的行星架。

3.如权利要求1或2所述的车辆用可变传动比转向装置，其特征在于，所述转向力辅助电动机经由减速器与所述带内齿的第二外侧齿轮结合。

4.如权利要求1或2所述的车辆用可变传动比转向装置，其特征在于，所述带内齿的第一外侧齿轮的齿数比所述带内齿的第二外侧齿轮的齿数多，齿数差等于所述内侧齿轮的个数。

5.如权利要求1或2所述的车辆用可变传动比转向装置，其特征在于，设有双向离合器，在转向装置不能正常动作时，该双向离合器将进行所述转向操作部件与所述带内齿的第一外侧齿轮结合的所述传动比可变组件的输入轴和所述内侧齿轮支承部件结合。

6.如权利要求5所述的车辆用可变传动比转向装置，其特征在于，所述双向离合器为电磁式双向离合器，在通电时通过将离合器释放，所述传动比可变组件的输入轴和所述内侧齿轮支承部件之间解除结合而可双向相对旋转，在非通电时通过将离合器卡合，所述传动比可变组件的输入轴和所述内侧齿轮支承部件结合而可双向传动。

7.如权利要求1或2所述的车辆用可变传动比转向装置，其特征在于，设有双向制动器，该双向制动器可将其中进行所述转向操作部件与所述带内齿的第一外侧齿轮结合的传动比可变组件的输入轴固定，而进行基于所述传动比控制电动机的自动操纵。

8.如权利要求7所述的车辆用可变传动比转向装置，其特征在于，所述双向制动器为电磁式双向制动器，在通电时通过启用制动器而可固定所述传动比可变组件的输入轴，在非通电时通过释放制动器而允许所述传动比可变组件的输入轴双向旋转。

9.如权利要求7所述的车辆用可变传动比转向装置，其特征在于，在通过所述双向制动器固定所述传动比可变组件的输入轴期间，若转向输入为设定值以上，则解除所述双向制动器的制动并使所述传动比可变组件的输入轴恢复到可双向旋转的状态。

10.如权利要求1或2所述的车辆用可变传动比转向装置，其特征在于，所述内侧齿轮可向所述带内齿的第一及第二外侧齿轮的内齿方向位移，以在所述带内齿的第一及第二外侧齿轮的啮合部被所述带内齿的第一及第二外侧齿轮的内齿靠压的方式对所述内侧齿轮施力。