[发明专利]车辆用可变传动比转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用转向装置，其利用方向盘等转向操作部件使转向机构对应于驾驶员施加的转向输入而动作，经由该转向机构将车轮(通常为前轮)转向，特别地，涉及如下的车辆用可变传动比转向装置，其可根据车辆行驶状态来改变转向操作部件与转向机构旋转部之间的旋转传动比即转向传动比。

背景技术

以往，作为车辆用可变传动比转向装置，公知有例如专利文献1中记载的转向装置。

该可变传动比转向装置在转向操作部件与车轮转向机构之间插入设置传动比可变组件，并经由该传动比可变组件连结转向操作部件及车轮转向机构间，以可根据车辆行驶状态来改变该传动比可变组件的转向操作部件侧的旋转(输入侧旋转)与转向机构侧的旋转(输出侧旋转)的旋转传动比的方式构成传动比可变组件，可根据车辆行驶装置来改变转向传动比。

另外，传动比可变组件通常使用差动功能来改变上述的输入输出旋转传动比，因此将差动齿轮机构作为主要构成要素，但专利文献1中的现有的可变传动比转向装置使用波动齿轮机构作为该差动齿轮机构。

另外，车辆用转向装置通常辅助从转向操作部件经车轮转向机构传递到车轮的转向力而可轻快地进行转向操作，作为用于辅助该转向力的转向力辅助设备，替代液压式设备而多采用使用电动机的电动式动力转向系统。

虽然专利文献1中现有的可变传动比转向装置也采用电动式动力转向系统，但专利文献1中现有的可变传动比转向装置将转向力辅助电动机设置于车轮转向机构上、详细地说设置于齿轮齿条式车轮转向机构上，转向力辅助电动机对该车轮转向机构的转向齿条施加辅助力。

专利文献1：(日本)特开2005-162124号公报

但是，在上述现有的可变传动比转向装置中，因转向力辅助电动机从传动比可变组件分离而配置于车轮转向机构上，故产生以下的问题。

即，在车辆入库等以极低的车速行驶时、或在停车状态下将车轮进行转向的打方向盘时，存在转向操作量大的倾向而导致操作麻烦，故为了以小的转向操作而获得希望的车轮转向，传动比可变组件控制转向传动比以使转向操作量增大并朝向车轮转向机构。

此时，向车轮转向机构输入的转向力变小，驾驶员必须相应地施加较大的转向操作力(转向输入)，即便如此，为了补偿轻快的转向操作，转向力辅助电动机需要相应地产生较大的辅助力。

因此，转向力辅助电动机与不具备传动比可变组件的转向装置的情况相比，需要是可产生如上所述的较大的需求辅助力的大型电动机，设于车轮转向机构上的大转向力辅助电动机与其他部件相干涉而容易产生车辆搭载方面的问题。

另外，在上述现有的可变传动比转向装置中，利用转向力辅助电动机并经由转向机构，进行纵列停车运转或车辆入库运转等自动运转时的自动操纵，但在进行该自动操纵期间，因传动比可变组件为空转状态，故转向力辅助电动机需要产生对应于其拖曳扭矩的更大的扭矩，从而也产生更大型化的问题。

并且，在上述现有的可变传动比转向装置中，作为用于使传动比可变组件可改变输入输出旋转传动比的差动齿轮机构而使用波动齿轮机构，故与使用行星齿轮组式差动齿轮机构的情况相比，产生传动效率差、成本增加的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可避免上述问题的车辆用可变传动比转向装置，其不采用如上所述将转向力辅助电动机配置于车轮转向机构上的结构，车轮转向机构为不具备任何转向力辅助系统的类型，由此，可将车轮转向机构紧凑化且可提高与其设置相关的自由度，取而代之，将转向力辅助电动机与传动比可变组件一同配置于转向纵轴线上，在转向纵轴线上具有附带电动式动力转向系统的传动比可变组件。

为了实现上述目的，本发明第一方面的车辆用可变传动比转向装置具有如下的结构。

首先说明作为前提的车辆用可变传动比转向装置，其经由传动比可变组件将来自转向操作部件的转向输入传递到转向机构而可将车轮转向，利用所述传动比可变组件可改变转向传动比。