[发明专利]一种混合动力汽车用电机参数标定方法

权利要求书

1、一种混合动力汽车用电机参数标定方法，包括以下步骤：

(1)、对电机A、B两相通入直流电流，使电机定位在一起始角；

(2)、电机控制器采集电机位置信号，并将读取到的位置信号值传给电机位置变量；

(3)、将标定工具通过CAN线连接到电机控制器上，读取第2步中的电机位置标定参数；

(4)、重复上述第三步完成所有电机性能标定量，标定完成后需要将标定变量存储到FLASH中，保证电机在以后正常使用时，从FLASH中读取该标定量；

(5)、待标定完成后，通过KW2000协议将标定后变量的值下载到电机控制器的RAM中；

(6)、将代码正常执行需要的代码拷贝到RAM指定的区域中；

(7)、程序指针跳转到RAM区中，程序在RAM区中运行。

2、根据权利要求1所述的的混合动力汽车用电机参数标定方法，其特征在于：通过调用FLASH的擦除程序将FLASH的标定数据区擦除，然后调用FLASH刷写程序将标定参量写入FLASH标定数据区，同时做checksum检查，保证数据刷写的完整性；完成标定参数值，在FLASH中的固化。

3、根据权利要求1所述的的混合动力汽车用电机参数标定方法，其特征在于：通过CAN线与标定工具连接的电机控制器与驱动电路相连，电机控制器通过电机位置传感器采集电机的位置信号，并记录，此值即为电机位置量标定的参考量。

4、根据权利要求1或3所述的的混合动力汽车用电机参数标定方法，其特征在于：电流传感器标定：控制器中标定算法将电流传感器所在相通正向的电流，记录相应参数然后通反向电流，将两个值比较后得出电流传感器标定量。

5、根据权利要求1所述的的混合动力汽车用电机参数标定方法，其特征在于：转子位置传感器标定方法：通过DSP芯片对转子位置传感器信号进行AD采样，通过对转子位置输出信号进行解码得到转子位置以及确定永磁同步电机转速，补偿解码出的转子位置与理想的转子位置存在的相位偏移。