[发明专利]一种混合动力汽车用电机参数标定方法

说明书

技术领域

本发明属于自动控制领域，尤其涉及电机控制系统。

背景技术

目前对混合动力汽车的标定都是基于CCP协议，在产品的开发阶段对整车和发动机的参数进行标定，对于产品阶段基于KW2000(一种国际标准化组织ISO的一种通讯协议，它符合开放式通讯结构)对混合动力电机的参数标定，还没有厂家提及。由于机械加工误差和安装位置误差等误差因素影响电机的位置精度，进而影响电机的控制精度和混合动力汽车性能。

发明内容

本发明的目的就是提供一种混合动力汽车用电机参数标定方法，旨在改善电机的控制性能以进一步的提高混合动力汽车的性能，特别是高速性能。

本发明采用了以下技术方案：混合动力汽车用电机参数标定方法的步骤如下：

(1)、对电机A、B两相通入直流电流，使电机定位在一起始角；

(2)、电机控制器采集电机位置信号，并将读取到的位置信号值传给电机位置变量；

(3)、将标定工具通过CAN线连接到电机控制器上，读取第2步中的电机位置标定参数；

(4)、重复上述第三步完成所有电机性能标定量，标定完成后需要将标定变量存储到FLASH中，保证电机在以后正常使用时，从FLASH中读取该标定量；

(5)、待标定完成后，通过KW2000协议将标定后变量的值下载到电机控制器的RAM中；

(6)、将代码正常执行需要的代码拷贝到RAM指定的区域中；

(7)、程序指针跳转到RAM区中，程序在RAM区中运行。

本发明公开的是一种混合动力汽车电机标定方法，在混合动力汽车经生产线装配完成之后，使用这种方法借助标定工具完成对混合动力辅助驱动电机的标定。通过标定工具对控制器发送标定命令，电机控制器会调用相关标定步骤：1.转子位置传感器标定方法：一般是通过AD(模拟量到数字量转换)采样对位置传感器输出信号进行处理。由于AD采样以及位置传感器安装误差等原因，需要对转子位置进行补偿标定，使得转子位置更准确，实现对永磁同步电机的精确控制。考虑考虑到转子位置信号的AD采样以及安装误差，补偿解码出的转子位置与理想的转子位置存在相位偏移。电机参数标定完以后被固化到电机控制器的FLASH中，在电机控制器当执行控制算法时，当需要该参数值时，就从该FLASH中这个参量数值，从而提高混合动力电机的控制性能。

附图说明

图1本发明中的混合动力电机在线标定系统的原理框图；

图2本发明中的电机在线标定流程图。

具体实施方式

结合图1，在混合动力汽车经生产线装配完成之后，使用这种方法借助标定工具10完成对混合动力辅助驱动电机60的标定，该标定工具10具有KW2000的刷新、标定功能。本发明主要包括：电机60、电机控制器20、标定工具10、驱动电路30、逆变器40，标定工具10可以根据电机参数标定方法开发。通过CAN线与标定工具10连接的电机控制器20与驱动电路30相连，电机控制器20通过电机位置传感器50采集电机60的位置信号，并记录，此值即为电机60位置量标定的参考量。通过标定工具10对电机控制器20发送标定命令，电机控制器20会调用相关标定算法：1.转子位置传感器50标定方法：一般是通过AD即模拟量到数字量转换器---逆变器40，采样对位置传感器50输出信号进行处理。由于AD即逆变器40采样以及位置传感器50安装误差等原因，需要对转子位置进行补偿标定，使得转子位置更准确，实现对永磁同步电机的精确控制。通过TI公司的TMS320f2808类型的DSP芯片对转子位置传感器50信号进行AD采样，通过对转子位置输出信号进行解码得到转子位置以及确定永磁同步电机转速。本发明着重考虑转子位置信号的AD采样以及安装误差，补偿解码出的转子位置与理想的转子位置存在相位偏移。

具体的补偿方法是：

为了使电机定子和转子的相对位置固定在一个固定的位置角，电机的A、B两相通入直流电流，出于对电机的保护。通入的电流值应控制在电机60能承受的范围之内，使电机60定位到某一初始位置。

电机控制器20通过电机位置传感器50采集电机60的位置信号，并记录，此值即为电机位置量标定的参考量；

电流传感器标定：电机控制器20中标定算法将电流传感器所在相通正向的电流，记录相应参数然后通反向电流，将两个值比较后得出电流传感器标定量。