[发明专利]基板传送机器人

权利要求书

1.一种基板传送机器人，其特征在于：其包括：

一机器人本体；

复数个悬臂，而所述的这些悬臂的一端连接至所述的机器人本体，且所述的这些悬臂支撑一基板；以及

一张力施展部，其至少连接至其中一个所述的悬臂以及连接所述的机器人本体，而所述的张力施展部对所述的这些悬臂施加一张力，且所述的张力的方向与所述的基板重量方向相反，以至少避免其中一个悬臂下垂。

2.根据权利要求1所述的基板传送机器人，其特征在于：所述的张力施展部至少为一张力施展线，而所述的张力施展线的一端至少连接至其中一个所述悬臂的一开放端部，且所述的张力施展线的另一端连接至所述的机器人本体。

3.根据权利要求2所述的基板传送机器人，其特征在于：所述的张力施展线的数量为复数个，且所述的这些张力施展线是一一对应于所述的这些悬臂。

4.根据权利要求2所述的基板传送机器人，其特征在于：还包括一连接部，而所述的连接部将所述的张力施展线的两端分别连接至其中一个所述悬臂以及所述的机器人本体。

5.根据权利要求4所述的基板传送机器人，其特征在于：所述的连接部包括：

一套盖，其连接至每个悬臂的所述的开放端部，并连接至所述的张力施展线的一端；以及

一旋钮，其连接至所述的机器人本体，并连接至所述的张力施展线的另一端。

6.根据权利要求5所述的基板传送机器人，其特征在于：所述的旋钮包括：

一绕索卷筒，将张力施展线的另一端绕紧或放松，而所述的张力施展线的一端连接至所述的套盖；以及

柄手部，以顺、反方向旋转所述的绕索卷筒以调整所述的张力施展线的张力。

7.根据权利要求2所述的基板传送机器人，其特征在于：所述的悬臂制作成具有中空的结构，而所述的张力施展线配置在所述的悬臂中。

8.根据权利要求2所述的基板传送机器人，其特征在于：所述的张力施展线配置在每个所述悬臂的外侧表面。

9.根据权利要求8所述的基板传送机器人，其特征在于：还包括一线沟槽，其形成在每个所述悬臂的外表面，用以容置张力施展线。

10.根据权利要求2所述的基板传送机器人，其特征在于：复数个所述张力施展线配置在每个所述悬臂。

11.根据权利要求1所述的基板传送机器人，其特征在于：每个所述悬臂形成复数个真空孔洞用以吸附所述的基板，且所述的基板为大型平面显示器，而平面显示器选自液晶显示器、电浆显示器以及有机电激发光显示器之一。