[发明专利]机器人远程控制系统

权利要求书

1、一种能够监控住宅内部环境而维护安全及提供多种教育内容的机器人远程控制系统，其特征在于，

所述远程控制系统包括：

设置在住宅或办公室内部环境中利用自律性运行实时感应内部状况的移动机器人；

可以与所述移动机器人进行远程数据通信而实时接受感应数据及传输用户控制数据的管理服务器；和

可以连接到所述管理服务器中接受来自移动机器人的感应数据及为了对移动机器人进行远程控制而输入控制命令数据传输到管理服务器的用户终端机。

2、如权利要求1所述的机器人远程控制系统，其特征在于，

所述移动机器人包括：

为摄制外部环境所需的摄像手段；

与所述管理服务器进行数据通信的无线局域网装置；

移动时可以感应障碍物的超声波传感器；

各自向外部输出音频数据及影像数据的音频输出手段及显示手段；以及

由轮子等移动手段组成而可以移动到特定位置的驱动部。

3、如权利要求2所述的机器人远程控制系统，其特征在于，

所述移动机器人还包括：

安装于主体下端部在移动时感应冲撞及冲击的缓冲传感器；

识别空间内人迹的人体感应传感器；以及

从所述缓冲传感器、超声波传感器、摄像手段接受数据进行处理并按设定传输到管理服务器的控制部，

而所述控制部可以通过从管理服务器传输的控制命令数据向管理服务器传输摄像信息、感应信息或移动机器人设定信息等数据或移动到特定地点。

4、如权利要求3所述的机器人远程控制系统，其特征在于，

所述用户终端机连接在管理服务器上，通过管理服务器所提供的控制菜单发送向特定地点移动的命令或传输对位置空间内特定地点摄像信息的命令等控制命令数据，以及接受来自移动机器人的摄像信息、感应信息、移动机器人设定信息等数据。

5、如权利要求3所述的机器人远程控制系统，其特征在于，

所述管理服务器包括：

监控服务器，其为了将拍摄的住宅或办公室内影像信息传输给用户，按用户的控制命令数据移动到一定的位置监控所在位置的环境，接受来自移动机器人的摄像信息后，在用户终端机要求时把这些信息传输给终端机，同时把接受的来自用户终端机的控制命令数据传输给移动机器人控制部；和

控制部，其从所述监控服务器接受实时摄像信息、控制命令数据及设置信息并进行处理。

6、如权利要求3所述的机器人远程控制系统，其特征在于，

所述管理服务器包括：

防范服务器，其为生成回家信息或侵入信息而传输给用户执行住宅保安功能，接受移动机器人的摄像信息或人体监视传感器的感应数据在内的实时监控数据；和

防范服务器DB，其接受并保存所述防范服务器传输的实时摄像信息及数据收发信息、人物信息。

7、如权利要求6所述的机器人远程控制系统，其特征在于，

所述管理服务器还包括：

接受来自防范服务器的邀请时，向设定的用户终端机以网页、短信或电子邮件形式传输入侵信息或回家信息的网络服务器、短信服务器或电子邮件服务器中的一种服务器。

8、如权利要求3所述的机器人远程控制系统，其特征在于，

所述管理服务器包括：

教育服务器，其连接提供教育者和接受教育者把多种教育内容提供给接受教育者，同时为了执行实时画面教育所形成的远程教育功能把提供教育者输入的用户终端机控制命令数据传输给移动机器人，把移动机器人的影像信息或接受教育者的应答信息传输给用户终端机，同时又传输多种教育内容及实时性传输的控制命令数据、摄像信息或应答信息。

9、如权利要求8所述的机器人远程控制系统，其特征在于，

所述移动机器人包括：

收到接受教育者的位置输出手段发出的位置信号后，可以追踪接受教育者位置的位置追踪装置。