[发明专利]机器人远程控制系统

说明书

技术领域

本发明是有关执行住宅内防范功能并接受基于网络的多种内容的机器人远程控制系统的发明。更详细地说是从外部利用住宅内的机器人感应住宅内外部侵入者的非法侵入或感应家人回家情况及监控家庭内部状况，同时把家人回家及入侵等状况信息传输和保存到远程地服务器，达到用户管理的目的，同时还可以通过机器人给远程的原语民和接受教育者提供影像对话，及通过第三者远程操纵家庭机器人提供多种服务的机器人远程控制相关的发明。

背景技术

通常的防范体系所采取的方法有，通过安装附加的监视摄像头及人体感应系统感应监视区内的入侵者，一旦出现入侵者将自动向相关保安企业下达自动出动命令，让保安人员达到事故现场。还有，以往的防范方式是通过人体感应系统等感应入侵者，在感应到人体时，将利用附近设置的摄像头摄制入侵者及其入侵地区周围状况后保存到特定存储记录媒介中或直接向相关部门通报的方式。

但这些防范方式或防范系统大部分属于管理员执行辅助性组织管理的手动防范方法，有发生其他设施费用和服务费用的问题。

还有，虽然通常使用的家庭机器人具备提供多种形式内容的功能，但如果这些内容只是内置在机器人内部，其服务功能将大大受限。因此可以通过在线实时连接提供下载内容的服务器中进行下载内容。

但，这种情况下提供更加广范形态的服务也会受到限制。因此这些方式要求改善机器人可执行内容程序的提供系统。如果再关联前述的住宅保安服务和多种内容提供服务，将会要求可以有效改善机器人的应用范围的方案。

发明内容

本发明是为解决上述的问题而引出的发明。

本发明的第一目的是，利用室内机器人在外部进行实时性住宅内部状况监控及燃气阀等住宅内安全监控。

本发明的第二目的是，把回家或侵入等状况信息传输及保存到远程服务器中提供给用户以完成机器人住宅保安远程控制。

本发明的第三目的是，远程的原语民教师连接远程控制系统，通过机器人与学生进行对话以提供远程教育。

本发明的第四目的是，通过第三者远程操纵机器人提供多种服务。

为达到上述目的，本发明具备以下的特征。

本发明是可以监控住宅内部环境而维护安全及可以提供多种教育内容的机器人远程控制系统，所述远程控制系统包括设置在住宅或办公室内部环境中利用自律性运行实时感应内部状况的移动机器人及；可以与所述移动机器人进行远程数据通信而实时接受感应数据及传输用户控制数据的管理服务器及；可以连接到所述管理服务器中接受来自移动机器人的感应数据及为了对移动机器人进行远程控制而输入控制命令数据传输到管理服务器的用户终端机。

在这里，所述移动机器人包括为传输内部环境状况所需的摄影手段和，可以与所述管理服务器进行数据通信的无线局域网装置和，移动时可以感应障碍物的超声波传感器和，各自输出音频数据及影像数据向外部输出的音频输出手段及显示手段和，由轮子等移动手段组成而可以移动到特性位置的驱动部。

所述移动机器人包括安装于主体下端部在移动时感应冲撞及冲击的缓冲传感器和，识别空间内人迹的人体感应传感器和，从所述缓冲传感器、超声波传感器、摄像手段接受数据进行处理并按设定传输到管理服务器的控制部。而所述控制部可以通过从管理服务器传输的控制命令数据向管理服务器传输摄像信息、感应信息或移动机器人设定信息等数据或移动到特定地点。

而且所述用户终端机连接在管理服务器上，通过管理服务器所提供的控制菜单发送向特定地点移动的命令或传输对位置空间内特定地点摄像信息的命令等控制命令数据及，接受来自移动机器人的摄像信息、感应信息、移动机器人设定信息等数据。

由此为达到本发明的第一目的，管理服务器包括为了将拍摄的住宅或办公室内影像信息传输给用户，按用户的控制命令数据移动到一定的位置监控所在位置的环境，接受来自移动机器人的摄像信息后，在用户终端机要求时把这些信息传输给终端机，同时把接受的来自用户终端机的控制命令数据传输给移动机器人控制部的监控服务器，和从所述监控服务器接受实时摄像信息、控制命令数据及设置信息进行处理的控制部。

由此为了达到本发明的第二个目的，所述管理服务器包括为生成回家信息或侵入信息传输给用户执行住宅保安功能，接受移动机器人的摄像信息或人体监视传感器的感应数据等实时监控数据的防范服务器，和接受并保存所述防范服务器传输的实时摄像信息及数据收发信息、人物信息的防范服务器DB。

在这里所述管理服务器中还包括接受来自防范服务器的邀请时，向设定的用户终端机以网页、短信或电子邮件形式传输入侵信息或回家信息的网络服务器、短信服务器或电子邮件服务器中之一的服务器。