[发明专利]医疗装置及其引导系统以及胶囊型医疗装置及其引导系统

权利要求书

1.一种在被检查体的管腔脏器内进行检查或处置的医疗装置，其特征在于，主体由沿对称轴具有行进方向的旋转对称体构成，主体的行进方向前部或后部的至少一方由直径沿端部方向变细、并具有大致球面的端部形状的缩径部构成，在主体内部具有电磁场响应部，其受到从被检查体外施加的电磁场的旋转的作用，在主体外表面上具有用于把由所述电磁场响应部产生的旋转运动转换为推进力的螺旋状结构，设置成使所述螺旋状结构的端部到达主体端部的所述缩径部附近；

其中，所述螺旋状结构具有中空部分，在所述医疗装置的内部具有：至少储藏药剂的储藏单元；储藏在所述储藏单元中的药剂；放出所述药剂的放出单元，通过作为中空结构的所述螺旋状结构内部由所述放出单元放出的药剂从所述螺旋状结构端部放出。

2.一种在被检查体的管腔脏器内进行检查或处置的医疗装置，其特征在于，主体由沿对称轴具有行进方向的旋转对称体构成，主体的行进方向前部或后部的至少一方由直径沿端部方向变细、并具有大致球面的端部形状的缩径部构成，在主体内部具有电磁场响应部，其受到从被检查体外施加的电磁场的旋转的作用，在主体外表面上具有用于把由所述电磁场响应部产生的旋转运动转换为推进力的螺旋状结构，设置成使所述螺旋状结构的端部到达主体端部的所述缩径部附近；

其中，所述螺旋状结构具有中空部分，在所述医疗装置的内部具有：至少吸入体内物质的吸入单元；和储藏吸入物质的储藏单元，把作为中空结构的所述螺旋状结构的端部作为体内物质的吸入口。

3.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其特征在于，所述主体由大致圆筒形状部分、以及与所述主体行进方向前部和后部抵接的、两端的直径沿端部方向变细并具有大致球面的端部形状的所述缩径部构成，在主体内部具有磁铁以作为所述电磁场响应部，其受到从被检查体外部施加的旋转磁场的磁作用，所述螺旋状结构设置在所述大致圆筒形状部分和所述缩径部的两者的外表面上，把由所述磁铁产生的旋转运动转换 为推进力。

4.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其特征在于，所述螺旋状结构的间距相等，而与主体的形状无关。

5.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其特征在于，在所述医疗装置的内部具有：至少一个摄像元件；用于把从外部取入的光会聚到所述摄像元件上的镜头系统；和光透射部件，其设置在所述主体的至少一端上作为所述缩径部，用于把光取入到所述镜头系统中，所述螺旋状结构的端部到达主体端部的所述缩径部，并设置在作为没有进入所述镜头系统的视场角内的位置的、所述摄像元件的摄像范围外的所述光透射部件上。

6.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其特征在于，所述电磁场响应部是磁性体或磁铁。

7.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其特征在于，所述电磁场响应部是电介质。

8.根据权利要求3所述的医疗装置，其特征在于，在所述医疗装置的所述大致圆筒形状部分和所述缩径部的连接部分，所述螺旋状结构平滑地连接。

9.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其特征在于，所述医疗装置的所述螺旋状结构由多个螺旋构成。

10.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其特征在于，在所述医疗装置中，所述缩径部是锥形状。

11.一种医疗装置引导系统，其特征在于具有：权利要求1或2所述的医疗装置；电磁场产生单元，其产生作用于设在所述医疗装置中的电磁场响应部的电磁场；电磁场控制单元，其控制所述电磁场产生单元产生的电磁场的方向，所述电磁场产生单元在三轴方向上产生电磁场，使所述医疗装置在管腔脏器内旋转。

12.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其特征在于，所述医疗装置是吞入型的胶囊型医疗装置。

13.根据权利要求1或2所述的医疗装置，其特征在于，所述医疗装 置是在胶囊型医疗装置上安装了挠性管的医疗装置。