[发明专利]起重机乱绳报警方法、装置及使用该装置的起重机

权利要求书

1.一种起重机乱绳报警方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、获取钢丝绳在卷扬处的速率V₁及钢丝绳在臂顶过线滑轮处的速率V₂；

S20、判断V₁/V₂是否在乱绳区，同时，起重机非处于刚启动或刚停止状态且传感器非处于冲击状态；所述乱绳区的判断条件为以下两个条件之一：V₁/V₂≥2；或者，吊钩非处于跌落状态时V₁/V₂≤1.5；

若否，进入S10步骤；

若是，进入S30步骤；

S30、发出起重机钢丝绳乱绳报警信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S20根据修正乱绳区进行判断；所述修正乱绳区的判断条件为以下两个条件之一：并且或者，吊钩非处于跌落状态时其中，时，否则，为当前数据，为当前数据之前的4个历史数据，A_K为设定第K种臂段、角度、倍率下起重机正常工作时的范围。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S20中：先判断是否满足，并且后判断是否满足，吊钩非处于跌落状态时

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在步骤S10之前还包括初始化步骤S0，具体是：设置脉冲端口的步骤，用以确定计数方式；开启定时器的步骤，用以设定定时器的时长与间隔；设定判断范围的步骤，根据臂长、角度、倍率设定起重机正常工作时的范围A_K。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤S0后还包括：判断定时输出控制量是否到时的步骤，如是，进入步骤S10。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，定时输出控制量到时前，还包括以下步骤：分析起重机的状态；分析吊钩的状态；分析传感器的状态。

7.一种起重机乱绳报警装置，其特征在于，包括：

第一传感器，安装于起重机卷扬处，用于检测并输出钢丝绳在卷扬处的速率信号；

第二传感器，安装于起重机臂顶过线滑轮处，用于检测并输出钢丝绳在臂顶过线滑轮处的速率信号；

控制器，用于接收各种传感器输出的信号，并根据预定的控制策略进行逻辑判断，输出钢丝绳乱绳报警信号；所述控制器还存储各种与控制有关的数据；

终端设备，根据接收的钢丝绳乱绳报警信号发出警报；

当该装置启动时，所述控制器按照以下策略进行控制：根据所述第一传感器、第二传感器输出的速率信号，计算钢丝绳在卷扬处的速率V₁及钢丝绳在臂顶过线滑轮处的速率V₂；当^V₁/_V2在乱绳区，同时，起重机非处于刚启动或刚停止状态且传感器非处于冲击状态时，发出乱绳报警信号；所述乱绳区的判断条件为以下两个条件之一：^V₁/_V2≥2；或者，吊钩非处于跌落状态时^V₁/_V2≤1.5。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述乱绳区为修正的乱绳区，其判断条件为以下两个条件之一：并且或者，吊钩非处于跌落状态时其中，时，否则，为当前数据，为当前数据之前的4个历史数据，A_K为设定第K种臂段、角度、倍率下起重机正常工作时的范围。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器为电感式接近开关；所述第一传感器安装在卷扬的挡轮器上，所述第一传感器对准所述挡轮器边缘均匀焊接的感应铁帽；所述第二传感器安装在臂顶过线滑轮的滑轮转盘上，所述第二传感器对准所述滑轮转盘上均匀焊接的感应铁帽。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述挡轮器边缘焊接的感应铁帽为8个；所述滑轮转盘上焊接的感应铁帽为4个。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器为速度传感器。

12.如权利要求7-11任一项所述的装置，其特征在于，还包括5个定时器，用于向所述控制器输出定时控制量；设定所述每个定时器时长为3S，间隔为600ms。