[发明专利]起重机乱绳报警方法、装置及使用该装置的起重机

说明书

技术领域

本发明涉及提升机械领域，具体是一种起重机乱绳报警的方法、装置，其特别适于在汽车起重机中使用，本发明还涉及一种使用该乱绳报警装置的起重机。

背景技术

对于以绳索牵引物体升降的提升机械而言，乱绳是其经常发生的一种现象。这种乱绳现象的危害极大，不仅加快钢丝绳的磨损，减少钢丝绳的使用寿命，还存在因潜在断绳而造成重大安全事故的隐患。如何防止乱绳，特别是及时对乱绳进行报警，以减小乱绳现象的危害，一直是提升机械领域中迫切需要解决的一个问题。目前，防止乱绳的较成熟方案有两种，简述如下：

其一是增加排绳机构等机械装置的方式，主要应用于绞车、塔吊等领域。由于起重机与上述种类的机械存在结构上的重大差异，这种方式不便于在起重机上安装、维护，同时还增加起重机的整车成本。

其二是采用机械与电路装置相结合的方式，主要在矿井用提升机械中使用。通过一个接近的感应开关对钢丝绳的位置进行判断，发生乱绳(一般是由钢丝绳下垂引起)时，切断控制电路而实现限载、限速与乱绳报警要求；或者分别测量钢丝绳不同点的速率，以间接判断是否发生松绳，并进而采取必要的措施。由于起重机发生乱绳时钢丝绳的状况与矿井用提升机显著不同，这种方式难以在起重机上实现。

实际上，起重机乱绳发生的机理十分复杂，其不仅与卷扬提升机构本身的机械结构有关，也与钢丝绳绕入角度、钢丝绳的材质、钢丝绳的半径、编织方式等因素有关。因此，在解决起重机乱绳问题时，必须全面考虑上述多种因素，单从机械结构方面进行改进，其技术方案将异常复杂，甚至会难以实现其防止乱绳的意图。

目前，国内外的起重机都不具备乱绳报警功能，也未见该方面的有关文献资料。

发明内容

有鉴于此，本发明解决的技术问题在于，提供一种起重机乱绳报警方法，以及一种起重机乱绳报警装置，可以在乱绳初期进行报警，避免钢丝绳损坏，延长钢丝绳使用寿命，减少人工排绳劳动强度。在此基础上，本发明还提供一种使用该乱绳报警装置的起重机。

为解决以上技术问题，本发明提供的起重机乱绳报警方法，包括以下步骤：

S10、获取钢丝绳在卷扬处的速率V₁及钢丝绳在臂顶过线滑轮处的速率V₂；S20、判断V₁/V₂是否在乱绳区，同时，起重机非处于刚启动或刚停止状态且传感器非处于冲击状态；所述乱绳区的判断条件为以下两个条件之一：或者，吊钩非处于跌落状态时

若否，进入S10步骤；

若是，进入S30步骤；

S30、发出起重机钢丝绳乱绳报警信号。

优选地，所述步骤S20根据修正乱绳区进行判断；所述修正乱绳区的判断条件为以下两个条件之一：并且或者，吊钩非处于跌落状态时其中，时，否则，为当前数据，为当前数据之前的4个历史数据，A_K为设定第K种臂段、角度、倍率下起重机正常工作时的范围。