[发明专利]改变工件姿势的设备和方法

权利要求书

1.一种工件姿势改变设备，包括：

包括吸引口的第一吸嘴，吸引口能吸引工件的第一表面，工件具有多个处于彼此不同的平面上的表面；

相对于第一吸嘴具有预定倾斜角的第二吸嘴，第二吸嘴包括处于与第一吸嘴的吸引口不同的平面上的吸引口，第二吸嘴的吸引口能吸引工件的第二表面；以及

真空压力切换装置，其用来将真空压力施加于第一吸嘴以使第一吸嘴的吸引口吸引工件的第一表面，真空压力切换装置停止向第一吸嘴供应真空压力，并且将真空压力施加于第二吸嘴以使第二吸嘴的吸引口吸引工件的第二表面，并且真空压力切换装置将工件从第一吸嘴传送至第二吸嘴。

2.根据权利要求1的工件姿势改变设备，其中真空压力切换装置包括单向阀以使得当供应至第一吸嘴或第二吸嘴的真空压力停止时负压保持于每个吸嘴中一定的时间。

3.根据权利要求1的工件姿势改变设备，其中第一吸嘴和第二吸嘴的至少一个包括缓冲器，缓冲器在暂时地积聚从真空压力切换装置供应的真空压力之后将真空压力引导至吸引口。

4.根据权利要求1的工件姿势改变设备，其中第一吸嘴和第二吸嘴的至少一个在吸引口部分可交换地分支，并且至少一个垫片可装卸地置于分支的部分之间。

5.根据权利要求1的工件姿势改变设备，包括辅助吸嘴，其置于第一吸嘴和第二吸嘴之间以便以第一吸嘴的工件吸引姿势和第二吸嘴的工件吸引姿势之间的中间姿势吸引和支撑工件。

6.根据权利要求1的工件姿势改变设备，其中在工件从第一吸嘴传送至第二吸嘴时，真空压力切换装置在停止向吸引工件的第一吸嘴供应真空压力之前开始向第二吸嘴供应真空压力。

7.一种使用工件姿势改变设备的工件姿势改变方法，该设备包括：

包括吸引口的第一吸嘴，吸引口能吸引工件的第一表面，工件被放置成预定的姿势，并且工件具有多个处于彼此不同的平面上的表面；

相对于第一吸嘴具有预定倾斜角的第二吸嘴，第二吸嘴包括处于与第一吸嘴的吸引口不同的平面上的吸引口，第二吸嘴的吸引口能吸引工件的第二表面；以及

真空压力切换装置，其用来将真空压力施加于第一吸嘴以使第一吸嘴的吸引口吸引工件的第一表面，真空压力切换装置停止向第一吸嘴供应真空压力，并且将真空压力施加于第二吸嘴以使第二吸嘴的吸引口吸引工件的第二表面，并且真空压力切换装置将工件从第一吸嘴传送至第二吸嘴，

该方法包括：

利用第一吸嘴的吸引口吸引工件的第一表面；

利用真空压力切换装置将真空压力从第一吸嘴施加至第二吸嘴；以及

利用第二吸嘴的吸引口吸引工件以改变工件的姿势。