[发明专利]改变工件姿势的设备和方法

说明书

相关申请的交叉参考

本申请基于2007年5月15日申请的在先日本专利申请No.2007-129581并要求其优先权，该日本专利申请的全部内容通过参考结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于改变工件姿势的设备和方法。

背景技术

因为工件具有至少两个表面，当一个表面在另一个表面已经执行处理之后进行处理时或者当所布置工件要取出以改变布置工件的方向时，就需要改变工件的姿势。因为不同的工件具有不同的形状，就必须根据不同的工件改变工件姿势。

例如，日本专利申请KOKAI公开No.03-279116公开了一种工件倒转设备。该工件倒转设备包括位于其前端处的吸管以便吸引圆形工件，并且两个提供于倒转框架中的爪由致动器打开和闭合以夹住工件。倒转框架旋转以便能倒转工件。

日本实用新型申请KOKAI公开No.06-016341公开了一种吸引设备，其适合于具有弯曲表面的板状体的吸引。在该吸引设备中，通过滑动元件悬挂吸引垫的辅助框架的轴附接入插入主框架开口侧端部的装配元件的每个下表面，并且用于使辅助框架旋转的倾斜设备附接至装配元件。

然而，期望工件的形状、结构和姿势改变角度不受限制。在日本专利申请KOKAI公开No.03-279116中公开的工件倒转设备中，工件限制于盘形并且工件的姿势限制于倒转180°。尽管日本实用新型申请KOKAI公开No.06-016341中公开的吸引设备相应于具有任何弯曲半径的板状体，但是并没有考虑姿势改变。

存在着长度方向上具有很大长度而宽度方向上的截面具有非常小矩形形状的工件。在处理这种工件时，当在工件作为工件长度方向表面和横向表面之一的第一表面已经处理之后改变工件姿势以将作为另一表面的第二表面定向为朝向预定方向时，用日本专利申请KOKAI公开No.03-279116和日本实用新型申请KOKAI公开No.06-016341中公开的常规技术难以令人满意地操作工件。

具体地，例如，工件具有1.0mm的高度、0.5mm的宽度和20mm的长度，并且工件在供应时纵向表面定向为向上。必须是在预定区域横向表面定向为向上时拾取和运载工件。为了用机械设备夹紧和处理这种工件，因为工件太小，因此需要高度精确的设备。在手动操作中，可加工性显著降低。

发明内容

本发明提供了一种工件姿势改变设备，其包括：包括吸引口的第一吸嘴，吸引口能吸引工件的第一表面，工件具有多个处于彼此不同的平面上的表面；相对于第一吸嘴具有预定倾斜角的第二吸嘴，第二吸嘴包括处于与第一吸嘴的吸引口不同的平面上的吸引口，第二吸嘴的吸引口能吸引工件的第二表面；以及真空压力切换装置，其用来将真空压力施加于第一吸嘴以使第一吸嘴的吸引口吸引工件的第一表面，真空压力切换装置停止向第一吸嘴供应真空压力，并且将真空压力施加于第二吸嘴以使第二吸嘴的吸引口吸引工件的第二表面，并且真空压力切换装置将工件从第一吸嘴传送至第二吸嘴。

本发明还提供了一种使用工件姿势改变设备的工件姿势改变方法，该设备包括：包括吸引口的第一吸嘴，吸引口能吸引工件的第一表面，工件被放置成预定的姿势，并且工件具有多个处于彼此不同的平面上的表面；相对于第一吸嘴具有预定倾斜角的第二吸嘴，第二吸嘴包括处于与第一吸嘴的吸引口不同的平面上的吸引口，第二吸嘴的吸引口能吸引工件的第二表面；以及真空压力切换装置，其用来将真空压力施加于第一吸嘴以使第一吸嘴的吸引口吸引工件的第一表面，真空压力切换装置停止向第一吸嘴供应真空压力，并且将真空压力施加于第二吸嘴以使第二吸嘴的吸引口吸引工件的第二表面，并且真空压力切换装置将工件从第一吸嘴传送至第二吸嘴，该方法包括：由第一吸嘴的吸引口吸引工件的第一表面；由真空压力切换装置将真空压力从第一吸嘴施加至第二吸嘴；以及由第二吸嘴的吸引口吸引工件以改变工件的姿势。

本发明的优点将在下面的描述中阐述，并且部分地从描述中很明显，或者可通过本发明的实践获知。本发明的优点可借助于下面具体指出的设备和组合来实现和获得。

附图说明

结合入本说明书并构成其一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同上面给出的总体描述和下面给出的详细描述一起用来解释本发明的原理。

图1A是示出根据本发明第一实施例的工件姿势改变设备的主要部分中的工件吸引状态的透视图；

图1B是示出第一实施例的工件姿势改变设备的主要部分中的不同工件吸引状态的透视图；