[发明专利]商品送出装置

权利要求书

1.一种商品送出装置，其特征在于，具备：

多个商品收纳栏，相互沿上下方向及宽度方向排列，用来沿前后 方向排列并收纳商品；

斗，用来接收送出的商品；

斗移动机构，用来使斗移动到任意的商品收纳栏的前面侧并使接 收了商品的斗移动到既定的商品送出位置；

商品接收机构，用来使位于商品收纳栏的前端侧的商品向斗侧倾 斜而向斗内移动；

上述商品接收机构包括：商品支承部，以上表面从商品收纳栏侧 朝向斗侧成为向下倾斜的方式设在斗侧，用来支承商品的下表面；切 口，设在商品收纳栏的前端侧，用来使商品支承部沿上下方向通过； 和斗移动机构，用来使斗沿上下方向移动，

商品支承部的上表面的向斗侧的向下倾斜的角度通过使斗向前方 移动而变大。

2.如权利要求1所述的商品送出装置，其特征在于，具备：

门部件，沿上下方向旋转自如地设在上述商品收纳栏的前端侧， 用来开闭商品通路的前端侧；

门开放部，设在斗侧，用来通过斗向商品收纳栏侧的移动而与门 部件接触，从而使门部件向将商品通路的前端侧开放的方向旋转；

导引部，设在商品收纳栏侧，用来沿前后方向导引使门部件旋转 而将商品通路的前端侧开放时的门开放部。

3.如权利要求1所述的商品送出装置，其特征在于，

商品接收机构具有限制商品支承部的宽度方向的移动而沿前后方 向进行导引的定位机构。

4.如权利要求1所述的商品送出装置，其特征在于，

具备设置为可在商品收纳栏的商品通路中移动、用来使排列在商 品通路中的商品从背面侧朝向前方移动的推出部件；

在推出部件上，设有容许商品支承部的上下方向的移动的切口。

5.如权利要求1所述的商品送出装置，其特征在于，

在上述斗上设有检测商品的有无的商品检测机构。

6.如权利要求1所述的商品送出装置，其特征在于，

具备可沿宽度方向载置多个商品收纳栏地设置、相互沿上下方向 配置的多个搁架；

各搁架，与上下相邻的搁架的间隔以与商品的高度尺寸大致相同 的间隔配置；

在各搁架的前方，设有用来将商品接收到斗中的动作所需的空间。