[发明专利]商品送出装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够将收纳在商品收纳栏中的商品送出到既定的商品 送出位置的商品送出装置。

背景技术

以往，作为这种商品送出装置，已知有下述结构，即具备：相互 在上下方向及宽度方向排列而能够将商品沿前后方向排列而收纳的多 个商品收纳栏、接收收纳在所选择的商品收纳栏中的商品的斗、和使 斗移动到任意的商品收纳栏的前面侧并使接收了商品的斗移动到既定 的商品送出位置的斗移动机构。

但是，在以往的商品送出装置中，通过使用设在商品收纳栏及斗 上的带输送机等的使商品移动的机构，使收纳在商品收纳栏中的商品 接收到斗中，所以在以直立状态将纵长形状的商品收纳到商品收纳栏 中的情况下若使商品从商品收纳栏移动到斗中，则商品的姿势变得不 稳定，商品有可能向后方翻倒等而不能可靠地将商品送出到斗中。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够使纵长形状的商品以直立状态可靠 地从商品收纳栏朝向斗移动的商品送出装置。

本发明为了达到上述目的，具备：多个商品收纳栏，相互在上下 方向及宽度方向排列，能够将商品沿前后方向排列而收纳；斗，接收 收纳在所选择的商品收纳栏中的商品；斗移动机构，使斗移动到任意 的商品收纳栏的前面侧并使接收了商品的斗移动到既定的商品送出位 置；商品接收机构，使位于商品收纳栏的前端侧的商品向斗侧倾斜而 移动到斗内。

由此，收纳在商品收纳栏中的商品向斗侧倾斜而移动，所以在使 纵长形状的商品以直立的状态移动到斗内时，能够使商品不向后方翻 倒地向斗内移动。因而，由于能够使商品不向后方翻倒地向斗内移动， 所以能够将纵长形状的商品以直立的状态可靠地接收在斗中。

本发明的上述目的及其他目的、特征和优点通过以下的说明和附 图来进一步明确。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的自动贩卖机的整体立体图。

图2是表示将外门及操作门开放的状态的自动贩卖机的整体立体 图。

图3是自动贩卖机的侧面剖视图。

图4是商品收纳栏的要部俯视图。

图5是商品收纳栏的主视图。

图6是商品收纳栏的要部侧面剖视图。

图7是斗单元的整体立体图。

图8是斗单元的俯视图。

图9是斗单元的主视图。

图10是斗单元的后视图。

图11是斗单元的侧视图。

图12是商品的送出动作的动作说明图。

图13是商品的送出动作的动作说明图。

图14是商品的送出动作的动作说明图。

图15是商品的送出动作的动作说明图。

图16是商品的送出动作的动作说明图。

图17是商品的送出动作的动作说明图。

图18是商品的送出动作的动作说明图。

图19是商品的送出动作的动作说明图。

图20是商品的送出动作的动作说明图。

图21是商品的送出动作的动作说明图。

图22是商品的送出动作的动作说明图。

图23是表示本发明的第2实施方式的斗单元及商品收纳栏的侧面 剖视图。

图24是商品的送出动作的动作说明图。

图25是表示本发明的第3实施方式的斗单元及商品收纳栏的侧面 剖视图。

图26是商品的送出动作的动作说明图。

图27是表示本发明的第4实施方式的斗单元及商品收纳栏的侧面 剖视图。

图28是商品的送出动作的动作说明图。

具体实施方式

图1至图22是表示本发明的第1实施方式的图。

具备该商品送出装置的自动贩卖机具备在前表面具有开口的自动 贩卖机主体10、设置为自如地开闭自动贩卖机主体10的开口部的宽度 方向一端侧的外门20、和设置为自如地开闭自动贩卖机主体10的开口 部的宽度方向另一端侧的操作门30。