[发明专利]用于拾取陶瓷产品或类似物的装置

权利要求书

1.一种用于拾取陶瓷产品或类似物的装置，所述装置(1)至少包括：

-托盘(2)，所述托盘(2)与移动装置(3)关联；

-密封垫圈(4)，所述密封垫圈(4)至少沿所述托盘(2)的至少一个操作壁(5)的外围设置并设计成与所述产品(M)的表面(S)可操作地接触；

-用于在至少一个第一腔(7)内产生真空的装置(6)，所述至少一个第一腔(7)由所述操作壁(5)与所述托盘(2)内侧形成并通过液体能穿过的操作壁(5)与至少一个第二腔(7e)连通；所述第二腔(7e)由所述垫圈(4)周界地界定，使得当所述垫圈(4)与所述产品(M)的表面(S)稳定接触以使产品被拾取时，分别对所述壁(5)和所述产品(M)的所述表面(S)的相反和相对的表面施加真空；其特征在于，所述装置还包括空气可穿透的多孔界面构件(8)，所述多孔界面构件(8)至少位于所述密封垫圈(4)上并形成比所述垫圈(4)更易变形的表面且是液体不能穿过或防水的，当所述垫圈(4)与所述表面(S)形成稳定接触时，所述多孔界面构件设置在所述垫圈(4)和所述产品(M)的所述表面(S)之间。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述界面构件(8)和所述托盘(2)之间设置有用于将所述界面构件(8)锁定到所述托盘(2)或将所述界面构件(8)从所述托盘(2)脱开的装置(9)，该装置将所述界面构件(8)设置到所述垫圈(4)上和将所述界面构件(8)从所述垫圈(4)移开。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述界面构件由单个可变形薄片(8)组成，所述单个可变形薄片(8)具有适当的多孔性和不可渗透性，并像盖帽一样完全覆盖所述托盘(2)的所述操作壁(5)和所述垫圈(4)。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述界面构件由薄片(8)组成，且用于锁定和脱开所述薄片(8)的所述装置(9)包括用于将所述薄片(8)与所述托盘(2)的靠近其操作壁(5)的周界表面配合或将所述薄片(8)从所述托盘(2)的靠近其操作壁(5)的周界表面脱开的弹性环件(10)。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述界面构件由薄片(8)组成，且所述锁定/脱开装置(9)包括安装在所述托盘(2)的壁(2a)上并设计成以所述薄片(8)覆盖和露出所述操作壁(5)的方式卷起和展开所述薄片(8)的卷绕/展开辊子(11)，且当所述操作壁(5)被覆盖时，所述薄片(8)牢固地锁定到位于所述托盘(2)的相对壁(2b)上的紧固构件(12)上。

6.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述界面构件由薄片(8)组成，且所述锁定/脱开装置(9)包括系杆(13)，所述系杆(13)与所述薄片(8)的至少两个相对侧关联并能够固定到位于所述托盘(2)的相应壁上的相应突起部(14)或从所述突起部(14)松开。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述界面构件(8)由可洗的薄片(8)组成。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述界面构件由薄片(8)组成，在所述薄片(8)上至少有张紧与所述产品(M)接触的表面的装置(8t)的作用，以防止在所述薄片(8)的表面上形成褶皱。

9.如权利要求1、2、5、6和8所述的装置，其特征在于，所述张紧装置(8t)由所述锁定/脱开装置(9)组成。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述垫圈(4)从所述托盘(2)的所述操作壁(5)部分突出一定的量(H)，所述界面构件由薄片(8)组成，所述薄片(8)的厚度(K)至少足以限制所述操作壁(5)和所述垫圈(4)的所述突出部分之间的高度差(H)。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作壁(5)与所述托盘(2)制成单个部件。

12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作壁(5)与所述托盘(2)关联。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作壁(5)是刚性类型的，装备有形成在所述壁(5)本身上的多个孔，使得所述两个腔(7、7e)与真空源连通。

14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述操作壁(5)由多孔材料制成，从而使所述两个腔(7、7e)与真空源连通。