[发明专利]用于拾取陶瓷产品或类似物的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于拾取陶瓷产品或类似产品、尤其是构成卫生洁具的部件的陶瓷产品的装置。

背景技术

如所周知，陶瓷卫生洁具(诸如洗脸盒、抽水马桶、浴缸、冲洗水箱及其类似物品)是通过将流体混合料(商业行话叫做“滑泥”，系由含水悬浮液状的陶瓷主料组成的)浇注在可分成两个或多个部分的、具有多孔结构的定制模具中来制成的。

模具赋予卫生洁具物件以所要求的形状，并在一定长的时间之后(必须抽出一部分水)将该物件以固体形状从该模具中抽出，此时的物件叫做“生坯料”(仍然具有重量百分比17％至20％之间的水分)因而仍然易于塑性变形。

诸如冲洗水箱盖子之类的某些产品，由于它们尺寸较小且形状较为简单，较佳地采用具有并排设置的两个或多个模腔的单个模具来制成，从而能在一个浇注循环中得到大量的产品。

除此以外，通常还采用装备有安装在工作臂上的抽引托盘的伺服或自动控制机械装置来进行将这些产品从模具中同时抽出(通过将模具打开成两个半模具)，称为“脱模”的操作。

目前，抽引托盘系由至少一个拾取作业表面和中央空腔组成，拾取作业表面具有至少一个用于与产品接触的周边垫圈，而中央空腔用于生成拾取产品所必需的真空。

机械装置将垫圈移动至与产品的表面相接触，启动真空生成装置以使产品能被拾取且随后被传送至通常水平的工作台，在该工作台上进行精加工作业。

类似于以上所述的产品可用于两种不同的方法来进行处理：即通过其“精细的”表面(即当完工产品组装后会被看到的表面)或者通过其相反的、不太精细的、会被冲洗水箱的其它部分遮住的表面。

目前，这两种解决方案都有一定的缺点：

-如果通过精细的表面来拾取盖子，则就会有由于该表面与垫圈或等同的吸杯系统的不可避免的接触而使拾取装置会在其上留下永久性的斑痕的危险(应该记得该产品还是呈可塑性变形的状态)；这些斑痕可能是在完工产品的表面上可见到的凹痕或不规则的压痕。

-如果通过不太精细的表面来拾取盖子，则就必须设置有其上可放置产品以能进行精加工作业的附加的托盘；必须将这些托盘的支承表面的形状做成可与该精细的表面的形状相匹配(例如稍呈弧形而几乎没有平面的)，这就意味者对每种不同的盖子形状就要求制成特定的放置托盘。

换句话说，在生坯状态下通过精细的表面拾取产品具有可使随后的作业更简单的明显的优点，这是因为相反的表面(不太精细的)通常是平的而无需特别复杂的托盘，但却会增加将精细的表面形成斑痕的危险，并由此会增多必须废弃的最终产品的数量。

另一方面，在生坯状态下通过不太精细的表面拾取产品可降低可见到的部分形成斑痕的危险，但要求有大量的用于随后作业的附件，由此会增加生产循环的时间和成本，并降低生产效率。

而且，不管产品是通过其精细或不太精细的表面来拾取，都会有脱模后产品粘附于托盘的危险，这是由于真空以及被拾取的表面是湿的缘故。这就意味着必须强制地使产品从托盘上卸开。例如使空气流的方向反向或者甚至就用人工方法。由此明显地使生产减缓并增加了损坏产品的危险。

发明内容

本发明旨在通过提供一种用于拾取陶瓷产品或类似产品的装置来克服上述缺点，这种装置能够牢固且有效地通过陶瓷产品的精细的表面将陶瓷产品保持住，且对该表面上的冲击很小，从而可降低使该表面形成斑痕的危险。

因此，本发明可通过提供一种用于拾取陶瓷产品或其同类产品的装置来实现该目的，该装置包括在所附权利要求中的一项或多项权利要求中所述的技术特征。

附图说明

参照上述目的的本发明的这些技术特征清楚地描述于以下权利要求书中，从参照仅以示例而不限制发明概念范围的方式示出本发明的较佳实施例的附图的以下详细描述中，本发明的优点会显出现来，附图中：

-图1是根据本发明用于拾取陶瓷产品或其类似产品的装置的切除了一些部件的立体图；

-图2是图1的拾取装置的示意性侧视图，其一部分未示出；

-图3至5是根据本发明的拾取单元的另一实施例的示意性侧视图，为了更好地示出其它部件而切除了某些部件；

-图6示出图5的放大详图；

-图7示出图3的拾取装置的俯视图。

具体实施方式

参照附图，尤其是图1、2、5和7，根据本发明的装置用于拾取陶瓷产品M或类似产品，诸如图2中所示的冲洗水箱盖。