[发明专利]车辆举动学习装置和车辆举动学习程序

权利要求书

1.一种车辆举动学习装置，其特征在于，

包括：图像信息取得单元，取得本车辆的周边的图像信息；

图像识别单元，进行所述图像信息中包含的对象地物的图像识别处理；

举动检测单元，检测本车辆的举动；

关系信息取得单元，取得关系信息，且该关系信息表示由所述举动检测单元检测的本车辆的举动和在该举动的检测之前由所述图像识别单元识别的对象地物之间的关系；

检测举动存储单元，存储检测举动信息，且该检测举动信息包含表示由所述举动检测单元检测的本车辆的举动的属性的举动属性信息、和关于该举动由所述关系信息取得单元取得的所述关系信息；

学习举动信息生成单元，根据所述检测举动存储单元中存储的所述检测举动信息，生成学习举动信息，且该学习举动信息表示与对象地物建立关联的本车辆的举动的学习结果。

2.根据权利要求1所述的车辆举动学习装置，其特征在于，

由所述举动检测单元检测的本车辆的举动包含本车辆的各部接受驾驶员的操作，及本车辆的动作的至少一方。

3.根据权利要求1或2所述的车辆举动学习装置，其特征在于，

所述关系信息包含距离信息，且该距离信息表示从由所述图像识别单元识别到的对象地物的识别位置到由所述举动检测单元检测的本车辆的举动的检测位置的距离。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的车辆举动学习装置，其特征在于，

所述关系信息包含用于确定由所述图像识别单元识别到的对象地物的地物确定信息。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的车辆举动学习装置，其特征在于，

所述关系信息取得单元根据来自用于检测本车辆的移动距离的移动距离检测单元、及用于取得表示本车辆的当前位置的本车位置信息的本车位置信息取得单元的至少一方的信息，取得所述关系信息。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的车辆举动学习装置，其特征在于，

根据由于多次检测到相同的举动而存储在所述检测举动存储单元中的、关于相同的举动的多个所述检测举动信息而生成所述学习举动信息，其包含该多个检测举动信息所表示的关于相同的举动的所述举动属性信息、和统计地处理关于该举动的多个所述关系信息而求出的统计关系信息。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的车辆举动学习装置，其特征在于，

所述对象地物是设置在道路的路面上的道路标志。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的车辆举动学习装置，其特征在于，

还具有存储由所述学习举动信息生成单元生成的所述学习举动信息的学习举动信息存储单元。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的车辆举动学习装置，其特征在于，

还具有举动预测单元，其用于根据所述学习举动信息，在图像识别到该学习举动信息表示的对象地物时，预测产生与该对象地物建立关联的本车辆的举动，并输出该举动的预测结果。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的车辆举动学习装置，其特征在于，

还具有：识别位置信息取得单元，取得表示由所述图像识别单元识别到的对象地物的识别位置的识别位置信息；

识别地物存储单元，存储识别地物信息，且该识别地物信息包含表示由所述图像识别单元识别到的对象地物的属性的地物属性信息，和由所述识别位置信息取得单元取得的所述识别位置信息；

学习地物信息生成单元，根据由于被多次图像识别到相同的对象地物而存储在所述识别地物存储单元中的、关于相同的对象地物的多个所述识别地物信息，生成表示该对象地物的学习结果的学习地物信息。

11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的车辆举动学习装置，其特征在于，

所述检测举动存储单元与多个车辆可通信地连接，存储基于多个车辆的所述检测举动信息。

12.根据权利要求9所述的车辆举动学习装置，其特征在于，

所述举动预测单元把所述举动的预测结果对进行用于本车辆的引导信息的输出的运算处理的导航用运算单元输出。