[发明专利]车辆举动学习装置和车辆举动学习程序

说明书

技术领域

本发明涉及学习本车辆的举动的车辆举动学习装置及车辆举动学习程序。

背景技术

自家用车等特定的驾驶员驾驶的车辆多次通过同一路线时，有时在特定的本车位置，以高的频度进行特定的举动。这里，所谓举动是驶向自家或单位、店铺等特定的地点时的右转或左转等行进路线变更、加速或减速、窗户的开闭、灯的开关、自动变速装置的变速等。另一方面，近年来，在很多车辆搭载用于进行路线引导等的导航装置，但是，希望进一步提高该导航装置的精度。另外，还对把导航装置具有的各功能扩大到路线引导等以往的用途以外进行各种研究。在以下所示的专利文献1中记载了涉及搭载了导航装置的车辆中的死角监视器的控制装置的发明。

该死角监视器的控制装置在操作用于起动死角监视器的手动开关时，把涉及从导航装置输入的车辆所在的地点的数据作为起动信息存储。而且，对来自导航装置的输入信息，进行起动信息的检索、核对，并在车辆位于该地点时，发送死角监视器的起动信号。该导航装置利用连接交叉点等坐标点的线(路段)，管理道路信息。在操作了手动开关的地点是带路段的编号的道路时，使起动信息包含该路段的编号、坐标、车辆的行驶方向而将其存储。在该地点是带路段的编号的道路以外时，使其包含坐标、车辆的行驶方向而存储起动信息。另外，使用如下混合系统来求出车辆所在的地点，即，利用GPS(Global Position System：全球定位系统)，并且根据来自车速脉冲传感器等的车速信号和来自角速度传感器等的角速度信号，利用自主导航法进行推测的混合系统。

[专利文献1]日本特开2002-286459号公报

专利文献1中记载的死角监视器的控制装置如上所述，使用混合系统来求出本车的位置。可是，也如专利文献1所述那样，是GPS测位，是基于自主导航法的测位，在测位值中包含误差，会从实际的行驶位置偏移。因此，通过所谓的地图匹配处理，推测最正确的位置。

可是，并不局限于死角监视器的起动操作，经常是车辆的各种特定的举动常常在特定的地点实施。例如，从大的道路向细马路的右左转、自动变速器由高档落到低档等，在接近自家或单位、店铺等特定的地点时实施。经常是从大的道路分支的细马路有很多，且其间隔也很窄。细马路的间隔比测位值的误差更小时，就难以根据测位结果预测车辆的举动。

发明内容

本发明是鉴于所述的课题而完成的，其目的在于，提供能以高精度学习在特定的位置所检测的本车辆的举动的车辆举动学习装置及车辆举动学习程序。

用于达到上述目的的本发明所涉及的车辆举动学习装置的特征构成在于，包括：图像信息取得单元，取得本车辆的周边的图像信息；图像识别单元，进行所述图像信息中包含的对象地物的图像识别处理；举动检测单元，检测本车辆的举动；关系信息取得单元，取得关系信息，且该关系信息表示由所述举动检测单元检测的本车辆的举动和在该举动的检测之前由所述图像识别单元识别的对象地物之间的关系；检测举动存储单元，存储检测举动信息，且该检测举动信息包含表示由所述举动检测单元检测的本车辆的举动的属性的举动属性信息、和关于该举动由所述关系信息取得单元取得的所述关系信息；学习举动信息生成单元，根据所述检测举动存储单元中存储的所述检测举动信息，生成学习举动信息，且该学习举动信息表示与对象地物建立关联的本车辆的举动的学习结果。

根据该特征构成，根据检测举动信息，生成表示本车辆的举动的学习结果的学习举动信息，且该检测举动信息包含表示由举动检测单元检测到的本车辆的举动的属性的举动属性信息、和表示与在该举动的检测之前由图像识别单元识别的对象地物之间的关系的关系信息。即作为与对象地物的图像识别结果建立关联的信息，对本车辆的举动进行学习。因此，与只利用GPS测位和自主导航法，单独对本车辆的举动进行学习的情况相比，可同时使用对象地物的图像识别结果，能以高精度对在特定的位置所检测的本车辆的举动进行学习。另外，如果使用已经生成的学习举动信息，则在下一次图像识别到相同的对象地物时，也能预测本车辆的举动。

这里，由所述举动检测单元检测的本车辆的举动优选包含本车辆的各部接受驾驶员的操作，及本车辆的动作的至少一方。

此外，在本申请中，在本车辆的动作中包含由于驾驶员的操作而产生的本车辆的各部和车辆整体的动作，或者由于从外部作用于本车辆的外因而产生的本车辆的各部和车辆整体的动作等。