[发明专利]将柔性容器自旋转机连续传送至传送装置的设备和方法

权利要求书

1.一种将柔性容器(2)自旋转机(3)连续传送至传送装置(4)的设备 (1)，其包括：

一操作平台(5)，其外围设有若干钳子(6)，钳子的钳夹(7)可夹持 旋转机上位于直立位置的柔性容器，并将柔性容器水平放置在传送装 置上；以及

一使钳子的钳夹在作动于水平面的位置与作动于竖直面的位置 之间往返旋转90°的装置(14，15，16)，其中

所述将钳子(6)旋转90°的装置包括由连杆(14)构成的控制凸轮， 所述连杆(14)形成于设备(1)的周围，并且连杆(14)可旋转、可 滑动设有驱动件(15)，所述驱动件(15)可相对于转轴(16)旋转，并 且所述驱动件(15)与所述钳子(6)相连，以便让所述钳子(6)围绕所述转 轴(16)旋转。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述钳子(6)作用 于柔性容器(2)的袋体上。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述柔性容器(2) 通过自由落体从距离传送装置(4)小于20mm处释放到传送装置(4)上。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：其进一步设有垫 片(11)，垫片可根据待传送的柔性容器(2)的形式进行替换。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述设备(1)设有 开启和闭合钳夹(7)的装置，其包括一凸轮(17)，凸轮上设有一与传动 件(13)相连的转轮(18)，传动件通过驱动枢轴(9)旋转进而驱动连杆机 构(10)。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于：所述钳子(6)在转 轴(16)的旋转中心作动。

7.一种通过权利要求1所述的设备(1)将柔性容器(2)自旋转 机(3)连续传送至传送装置(4)的方法，所述方法包括以下步骤：

通过钳子(6)夹持旋转机上位于直立位置的柔性容器；

在将柔性容器传输至传送装置的同时，将柔性容器自直立位置旋 转至水平位置；以及

将柔性容器通过自由落体释放至传送装置上，钳子在不与传输至 传送装置上的柔性容器相干涉的区域内运动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：所述钳子(6)经过 90°旋转，所述钳夹(7)在水平面作动位置与在竖直面作动位置之间往 返。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：自由落体释放时， 所述柔性容器(2)和所述传送装置(4)之间的距离不超过20mm。