[发明专利]将柔性容器自旋转机连续传送至传送装置的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种将柔性容器自旋转机连续传送至传送装置的设备和方法， 尤其是一种将柔性容器自旋转机连续传送至线性传送带的设备和方法。

背景技术

柔性容器设有管口和颈部，一般通过颈部悬挂在旋转机上进行传送。

但是，当柔性容器需要传送到其他不能通过夹持颈部来处理柔性容器的机 器或设备上时，就会产生如何将柔性容器适当退出旋转机的问题。迄今为止， 现有技术中还没有可行的方案，以将柔性容器自封口机等旋转机传送到将柔性 容器移送至封装区域的线性传送带上。

此外，现有技术存在的另一个问题是，当将柔性容器释放到移动的传送装 置上时，如果释放的高度距离传送装置约为50mm时，柔性容器容易弹起，导 致封装台不便处理下游传送带上的一些柔性容器。因此，通常需要自较小的高 度将柔性容器释放到传送装置上，但是，这样又容易导致将柔性容器释放到传 送装置上的装置和已释放到传送装置上的柔性容器之间产生相互干涉。

发明内容

本发明的目的在于消除上述现有技术缺陷，提供一种将柔性容器自旋转机 连续传送到传送装置上的设备和方法，其中，柔性容器可适当定位于传送装置 上，不与将柔性容器放置在传送装置上的装置干涉。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种将柔性容器自旋转机连续传送 到传送装置上的设备，其包括：

一旋转结构，其外围设有若干钳子，钳子的钳夹可夹持旋转机上位于直立 位置的柔性容器，并将柔性容器水平放置在传送装置上；以及

一使钳子的钳夹在作动于水平面的位置与作动于竖直面的位置之间往返旋 转90°的装置。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种将柔性容器自旋转机连续传 送到传送装置上的方法，其包括以下步骤：

通过钳子夹持旋转机上位于直立位置的柔性容器；

在将柔性容器传输至传送装置的同时，将柔性容器自直立位置旋转至水平 位置；以及

将柔性容器通过自由落体释放至传送装置上，钳子在不与传输至传送装置 上的柔性容器相干涉的区域内运动。

附图说明

下面结合附图，详细说明本发明将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置 上的设备和方法的具体实施方式，其中：

图1为本发明将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置上的设备的局部剖 视图。

图2和图3分别为图1所示将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置上的 设备的局部放大图。

图4为本发明将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置上的设备的另一个 局部放大图，其上未装有钳子。

图5和图6分别为图2所示钳子位于闭合位置(夹持柔性容器)和开启位置(释 放柔性容器)时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明本发明的具体实施方式，其中，相同的元件符号 代表相同的元件。

请参照图1至图6，本发明将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置上的设 备1，可用于将柔性容器2自一旋转机3(如封口机)传送到一传送装置4上(如线 性传送带)上。

柔性容器2为一封袋状容器，其设有管口和袋体。根据现有技术，柔性容 器2一般通过管口，尤其是管口的颈部8来操作和传送。

本发明将柔性容器自旋转机连续传送到传送装置上的设备1为一旋转设备， 其包括一设有操作平台5的旋转结构，操作平台5的外围设有若干钳子6，钳子 6的钳夹7可以夹持柔性容器2的袋体，而不是颈部8。

如图6所示，当钳子6到达柔性容器2离开封口机的区域时，钳子6的钳 夹7开启。

在旋转过程中，凸轮17作用于转轮18上，并驱动连接有一枢轴9的传动 件13，使得连杆机构10作动以开启或闭合钳夹7，在水平面内移动的钳夹7随 后扣合在柔性容器2的直立袋体上，从而实现对柔性容器2的夹持。

垫片11有助于将柔性容器2维持在正确的位置。当需要处理的柔性容器2 的形式发生改变时，通过螺钉12可以轻易更换垫片11。

当柔性容器2被钳子6夹持并随后自封口机移送到本发明将柔性容器自旋 转机连续传送到传送装置上的设备1时，钳子6在移至传送装置4的过程中旋 转90°，最终柔性容器2以水平放置位置维持于钳夹7之间。