[发明专利]基于方向场的视网膜图像血管的增强方法有效

专利信息
申请号: 200810100950.6 申请日: 2008-02-27
公开(公告)号: CN101520888A 公开(公告)日: 2009-09-02
发明(设计)人: 田捷;陈健;杨鑫 申请(专利权)人: 中国科学院自动化研究所
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G06T5/10;A61B3/14
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 代理人: 周国城
地址: 100080北*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 基于 方向 视网膜 图像 血管 增强 方法
【权利要求书】:

1.一种基于方向场的视网膜图像血管的增强方法,其特征在于, 该方法包括:

步骤1:计算视网膜图像的方向场θ;

步骤2:根据方向场θ对视网膜图像中的血管进行增强,得到视网 膜血管的增强图像;

步骤3:用Gabor滤波器滤除增强图像中的噪声;

其中,所述步骤1包括:计算与图像中像素方向垂直的梯度方向 上梯度向量的平方,构造平方梯度向量,对该平方梯度向量在一个邻 域内取平均值得到均值向量,然后根据该均值向量得到平均梯度方向 Φ,进而得到视网膜图像的方向场θ=Φ+π/2Φ0Φ-π/2Φ>0;]]>

所述步骤2包括:对图像进行局部的归一化处理,计算(x,y) 某邻域W内所有点(i,j)的T(i,j,x,y)值,然后再用下式得到增强后 的图像:IE(x,y)=I(x,y)+Σ(i,j)W(T(i,j,x,y)-I(x,y))g(x-i,y-j),]]>其中, g为二维高斯加权因子,且满足∑Wg=1,其作用是给增强进行加权, 使得离(x,y)越远的点的T(i,j,x,y)值对增强起的作用越小;所述对 图像进行局部的归一化处理采用下列公式:

T(i,j,x,y)=M0+f(V(i,j))|I(x,y)-M(i,j)|ifI(x,y)>M(i,j)M0-f(V(i,j))|I(x,y)-M(i,j)|otherwise,]]>其中, M0为设定的均值,f(V(i,j))为方差控制函数,T(i,j,x,y)表示以点(i,j)为 中心的某邻域进行归一化时对点(x,y)的影响;所述方差控制函数 f(V(i,j))为如下所示的分段函数:f(V(i,j))=chifVij>VTHclifVij<VTLc0·Vijc1otherwise,]]>其中, VTH、VTL分别为方差的高低门限,ch为一个较大的常数,cl为一个较小 的常数,且c0和c1是两个常数;所述二维高斯加权因子g是具有方向 性的,且其方向由步骤1中计算的视网膜图像的方向场θ确定:

g(x,y)=12πσ1σ2exp(-12[xθ2σ12+yθ2σ22]);]]>其中,σ1和σ2为Gabor xθ=xcosθ+ysinθ,yθ=-xsinθ+ycosθ 函数的两个标准差,由手工设定,被用于调节沿方向场θ增强的强度;

在步骤3中,采用如下的Gabor滤波器对图像进行滤波:

h(x,y,θ,a)=cos(axθ)exp(-12[xθ2σx2+yθ2σy2])]]>

xθ=xcosθ+ysinθ,yθ=-xsinθ+ycosθ

其中,a为Gabor函数的频率因子,σx、σy为Gabor函数的标准 差。

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