[发明专利]封框胶涂布修补装置及其修补方法

权利要求书

1、一种封框胶涂布修补装置，其特征在于，该修补装置包括主控制单元、运动控制单元、涂布头主架、涂布头和图像采集装置；其中，

主控制单元，通过信号线与封框胶检查设备的控制单元连接，接收来自所述检查设备的控制单元的关于涂布不良的检查结果；

运动控制单元，通过信号线与所述主控制单元连接，接收来自主控制单元的指令，并控制涂布头主架和涂布头移动；

涂布头主架，通过信号线与所述运动控制单元连接，并在运动控制单元的控制下移动；

涂布头，安装于所述涂布头主架上，通过信号线与所述运动控制单元连接，并在运动控制单元的控制下移动；

图像采集装置，与所述涂布头连接，并通过信号线与所述主控制单元连接，该图像采集装置对封框胶涂布不良的玻璃基板的位置进行定位。

2、根据权利要求1所述的封框胶涂布修补装置，其特征在于，所述主控制单元为安装在涂布头主架上的可编程控制芯片；或者，所述主控制单元为计算机。

3、根据权利要求1或2所述的封框胶涂布修补装置，其特征在于，所述运动控制单元为伺服电机。

4、根据权利要求3所述的封框胶涂布修补装置，其特征在于，所述涂布头主架上安装有线性导轨，所述涂布头安装在所述线性导轨上，并沿线性导轨移动。

5、根据权利要求4所述的封框胶涂布修补装置，其特征在于，所述涂布头主架的移动方向与所述涂布头的移动方向垂直。

6、一种封框胶涂布的修补方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

1)接收封框胶涂布不良的检查结果；

2)对封框胶涂布不良的玻璃基板的位置进行精确对位，使玻璃基板位于所需的位置；

3)根据所接收的涂布不良的检查结果确定修补路径；

4)根据所确定的修补路径，对涂布不良处进行修补。

7、根据权利要求6所述的封框胶涂布的修补方法，其特征在于，步骤1)之前，所述方法进一步包括：对修补装置进行调试。

8、根据权利要求6所述的封框胶涂布的修补方法，其特征在于，步骤2)所述进行精确对位具体为：对玻璃基板上预先设有的对位标记进行读取，并将读取的数据信息与已存储的标记图片进行对比，判断当前玻璃基板的位置与存储的标准位置是否存在偏差，如果存在偏差，则移动玻璃基板至所需的位置。

9、根据权利要求6或8所述的封框胶涂布的修补方法，其特征在于，步骤2)中，所述修补路径为封框胶涂布不良的位置、大小的参数集合。

10、根据权利要求6所述的封框胶涂布的修补方法，其特征在于，步骤2)之后，所述方法还包括：对修补结果进行检查。