[发明专利]封框胶涂布修补装置及其修补方法

说明书

技术领域

本发明涉及薄膜晶体管-液晶显示器(TFT-LCD)，特别涉及TFT-LCD中封框胶涂布修补装置及其修补方法。

背景技术

目前的液晶显示器通常由上、下基板及填充在上下基板中间的液晶组成，为了形成液晶盒，通常会在上下基板间的周围涂布用于闭合的封框胶来对液晶进行封装，以防止液晶泄漏。

如图1所示，现有封框胶涂布工艺的流程为：先执行步骤100，用封框胶涂布设备将封框胶涂布在基板的特定区域；接着执行步骤110，由封框胶检查设备对涂布完封框胶的产品进行检查，判断封框胶的涂布是否合格；如果封框胶涂布合格，则该产品为良品，执行步骤120，良品直接进入下游设备执行其他工艺操作，结束当前处理流程；若封框胶涂布不合格，比如出现封框胶涂布断线的情形，则该产品为不良品，执行步骤120’，将不良品存入不良品存放处。

由上述工艺流程可以看出，一旦出现封框胶涂布不良的情况，产品就直接作为废弃品处理，这样就会造成原材料的浪费，也不利于生产线上产品合格率的提高。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种封框胶涂布修补装置及其修补方法，以减少封框胶涂布不良，从而提高产品的合格率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种封框胶涂布修补装置，包括主控制单元、运动控制单元、涂布头主架、涂布头和图像采集装置；其中，主控制单元，通过信号线与封框胶检查设备的控制单元连接，接收来自该检查设备的控制单元的关于涂布不良的检查结果；运动控制单元，通过信号线与该主控制单元连接，接收来自主控制单元的指令，并控制涂布头主架和涂布头移动；涂布头主架，通过信号线与该运动控制单元连接，并在运动控制单元的控制下移动；涂布头，安装于该涂布头主架上，通过信号线与该运动控制单元连接，并在运动控制单元的控制下移动；图像采集装置，与该涂布头连接，并通过信号线与该主控制单元连接，该图像采集装置对封框胶涂布不良的玻璃基板的位置进行定位。

其中，该主控制单元为安装在涂布头主架上的可编程控制芯片；或者，该主控制单元为计算机。

其中，该运动控制单元为伺服电机。

其中，该涂布头主架上安装有线性导轨，涂布头安装在该线性导轨上，并沿线性导轨移动。

其中，该涂布头主架的移动方向与涂布头的移动方向垂直。

为达到上述目的，本发明还提供一种封框胶涂布的修补方法，包括以下步骤：

1)接收封框胶涂布不良的检查结果；

2)对封框胶涂布不良的玻璃基板的位置进行精确对位，使玻璃基板位于所需的位置；

3)根据所接收的涂布不良的检查结果确定修补路径；

4)根据所确定的修补路径，对涂布不良处进行修补。

其中，步骤1)之前，该方法进一步包括：对修补装置进行调试。

其中，步骤2)所述进行精确对位具体为：对玻璃基板上预先设有的对位标记进行读取，并将读取的数据信息与已存储的标记图片进行对比，判断当前玻璃基板的位置与存储的标准位置是否存在偏差，如果存在偏差，则移动玻璃基板至所需的位置。

其中，修补路径为封框胶涂布不良的位置、大小的参数集合。

其中，步骤2)之后，该方法还包括：对修补结果进行检查。

由以上技术方案可以看出，本发明在封框胶检查设备之后增加了封框胶涂布修补装置，该修补装置的涂布头在主控制单元的控制下可对玻璃基板的封框胶涂布不良处进行修补，因而弥补了现有技术中出现封框胶涂布不良时无法修补的缺点，减少了封框胶涂布不良的情形，从而提高产品的合格率。

附图说明

图1为现有封框胶涂布工艺的流程示意图；

图2为本发明封框胶涂布修补装置的主视图；

图3为本发明封框胶涂布修补装置的右视图；

图4为本发明修补装置联合涂布设备以及检查设备运作的流程示意图；

图5为本发明封框胶涂布修补装置的应用示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图2、图3所示，分别为本发明封框胶涂布修补装置的主视图和右视图，该修补装置主要包括主控制单元、运动控制单元、涂布头主架、涂布头和图像采集装置；其中，

主控制单元，通过信号线与封框胶检查设备的控制单元连接，接收来自检查设备的控制单元的关于涂布不良的检查结果。

运动控制单元，通过信号线与主控制单元连接，接收来自主控制单元的指令，并控制涂布头主架和涂布头的移动，以进行修补工作。