[发明专利]一种延时器

权利要求书

1.一种延时器，其特征在于：包括一个延时极限值的存储器，用来存储吸尘器遇到障碍物之后的延时极限值，当延时极限值被达到时，则启动返回驱动装置，使吸尘器做返回操作，并且返回之后重新开始吸尘工作，使吸尘器能够不遗漏吸尘的区域，而且不会进行错误的判断。

2.如权利要求1所述的一种延时器，包括一种延时时间的记时装置，用来对延时的时间进行计时，还用来根据这个时间来记录吸尘器遇到障碍或者驱动装置正常工作情况下吸尘器停止前进的时间，并且根据这个时间来判断是否吸尘器遇到了障碍物，并且吸尘器需要转向，并在转向之后重新开始吸尘工作，使吸尘工作能够合理的进行，不会遗漏应该吸尘的区域。

3.如权利要求1所述的一种延时器，一种驱动装置是否正常工作的判断装置，用来判断在吸尘器停止前进时，吸尘器的驱动装置是否正常工作，用来确认吸尘器是否真的遇到了障碍，假如在驱动器正常工作的时候而吸尘器不在前进，则判断为吸尘器遇到了障碍，并且在确认后，由控制器来启动返回装置，使吸尘器进行返回操作。

4.如权利要求1所述的一种延时器，包括一个吸尘器前进是否正常的判断装置，用来判断吸尘器是否正常工作，当吸尘器正常工作的情况下，是否还能够正常前进，假定吸尘器已经不能正常前进了，则由判断装置接收这个信息，并通过控制器来通知驱动装置是否正常工作的判断装置，来判断吸尘器是否应该转向，还用来判断在吸尘器停止前进时，吸尘器的驱动装置是否正常工作，用来确认吸尘器是否真的遇到了障碍，假如在驱动器正常工作的时候而吸尘器不在前进，则判断为吸尘器遇到了障碍，并且在确认后，由控制器来启动返回装置，使吸尘器进行返回操作。

5.如权利要求1所述的一种延时器，包括一个延时控制装置，用来对一种延时器、还用来对一个延时极限值的存储器、还用来对一种延时时间的记时装置、还用来对一个计时控制器、还用来对一种驱动装置是否正常工作的判断装置、还用来对一个吸尘器前进是否正常的判断装置进行工作控制，来使延时器能够正常工作。

6.如权利要求1所述的一种延时器，包括一个吸尘器转向控制装置，用来控制吸尘器的转向，当吸尘器延时控制装置最终确定吸尘器需要转向时，则通知吸尘器转向控制器，由吸尘器转向控制器最终操作吸尘器的转向器，来使吸尘器进行转向操作，并最终使吸尘器能够进行及时转向，并且能够对所吸尘的地区进行全面合理的吸尘。

7.如权利要求1所述的一种延时器，包括一个转向驱动控制装置，用来驱动在延时控制器判断后使吸尘器进行转向操作。

8.如权利要求1所述的一种延时器，包括一个供电装置，用来对本发明装置进行供电。