[发明专利]一种延时器

说明书

技术领域

本发明属于吸尘器领域，特别涉及一种延时器。

背景技术

在无人控制的吸尘器中，如何进行判断是非常重要的。假如我们需要吸尘器进行返回操作或者需要吸尘器调转方向操作，必须有一个前题，那就是吸尘器已经达到了它的目标。

既吸尘器从起点开始进行运动并在运动过程当中进行吸尘，达到目的地之后经过确认，最后进行返回。或者再进行转向操作，当进行返向和转回操作时，需要重新开始吸尘工作，但是何时返回或者何时延时，或者在什么情况下返回，在什么情况下转弯，是一个需要解决的技术问题。因为在人为操作时，由人来控制吸尘器，这些都不是问题。

因为人可以亲自把关，需要进行方向调整的时候就进行方向调整，需要转向的时候就进行转向。

因为人在操作吸尘器的时候可以随时进行观察，但是如果没有人来控制吸尘器而将人为控制的吸尘器改为自动控制的吸尘器，由吸尘器自动运动并自行决定是否应该继续前进或者转向或者返回。

那么这时候就需要一个自动判断和控制装置，如何判断和如何控制都是非常重要的。

如果吸尘器的前进方向没有到目的地就被调转方向或者返回操作，就有可能使某些地区没有被吸尘器进行吸尘。

因为如果因为某些原因吸尘器的判断装置没有能进行很好的正确判断，就有可能会出现这样的情况。

但是如何才能使吸尘器进行最正确的判断，以什么标准来判断，在背景技术当中都没有提到，而且背景技术当中也没有发明相关的设备来解决这个问题，但恰恰是应该解决的，由于在背景技术中没有能够提供一个参考方案，所以必须由本发明来完成。

发明内容

本发明所需要解决的技术问题就是为了解决吸尘器在没有人控制时如何进行很好的自我判断，使在需要吸尘器返回时就自动的进行返回，使吸尘器需要转向的时候自动进行转向。

这是因为吸尘器如果向前运动，在运动过程中进行吸尘，在吸尘完毕之后需要向后转向来重新开始起反向的区域的吸尘工作，或者需要转向并对转向之后的新的方向所在的地区进行新的吸尘工作。

那么在做这些工作之前必须能够使吸尘器本身自动正确的判断，如何才能进行正确的判断，是自动吸尘器的技术要素。

假如判断的不够科学或不够准确就会使吸尘器实际上不能完成真正的吸尘工作，因为这样就有可能使某些地区被吸尘器遗漏，因为如果吸尘器在没有很好的判断装置支持下，就有可能对某些地区进行吸尘，而对某些地区就会遗漏吸尘。

这是因为当吸尘器不能够及时的准确的进行判断的时候，特别是当吸尘器装置发生误判的时候，就有可能使吸尘器在不该停止的时候停止工作，不该转向的时候进行转向操作，不该返回的时候进行返回操作，这些都会使得吸尘效果大受影响，为了解决这个问题。

本发明希望采用一种比较科学的方法进行判断，通过这种判断来准确的把握吸尘器需要反向或者需要转向操作的时机，并且把握操作的节奏，使吸尘器该转向的时候迅速转向，在不该转向的时候就不转向。

所以在本发明需要解决的是判断装置问题，既应该有一个非常准确的判断装置来判断何时应该进行转向操作，而判断装置应该有一个明确的判断依据，并根据这个依据发明一个相关的设备，使用这个设备来进行正确的判断，从而保证本发明目的的实施和实现，判断的依据在本发明的设计方案中被定为延时判断。

这种判断的理由是假如自动吸尘器在前进中停止向前驱动，但是驱动器工作是正常的，假如在这种情况下最大的可能是前方遇到障碍，因为驱动器本身并没有停止工作。

假如没有遇到障碍的话，自动吸尘器是应该自动向前前进的，但是吸尘器不能自动向前前进，一定是因为前方遇到了障碍，而前方遇到障碍当然是因为前方不能够再使吸尘器前进，这时吸尘器已经没有必要再进行前方的吸尘操作，而只需要进行转向，重新开始工作，那么如何来判断前方的障碍是真实的，所采用的方法就是设一个延时判断器，当吸尘器在驱动器正常工作情况下判断吸尘器停止的时间，假如停止的时间达到了被规定的限值，那么就证明吸尘器前方遇到了障碍，而需要转向，所以需要一个延时判断器，来判断被延迟的时间还需要

一个驱动是否正确的判断器来判断驱动器是否工作正常，当驱动器工作正常的情况下，延时器上所记录的时间达到了延时的极限值的时候自然就可以判定为前方遇到了障碍物，所以在装置中还包括一个延时的极限值的存储器用来存储延时的极限值，还包括一个记时器，用来记录吸尘器停止前进的时间，累计的数值，当然最终还需要下一个控制装置，来对以上的装置进行工作过程当中的控制，来使本发明的装置能够正常工作，并且达到发明目的。