[发明专利]一种球面连接器

权利要求书

1.一种球面连接器，其特征在于：包括有上球面座、下球面座、球面座连接板、球面座定位销，上球面座的下端平面上开一球形凹槽，球形凹槽中央沿径向开有长圆形定位槽，下球面座上端平面中间为凸形球面，其与该球形凹槽相匹配，球面中央在轴线方向上开有圆形定位销孔，所述球面座定位销的一端插设在与之横截面匹配的圆形定位销孔中，其另一端插设在所述长圆形定位槽中构成定位结构，所述上球面座和下球面座通过所述球面座连接板连接在一起，上球面座和下球面座与该球面座连接板的连接结构与该上下球面座的另一定位结构相匹配。

2.根据权利要求1所述的球面连接器，其特征在于：所述上球面座上设有连接螺栓孔，用于通过连接螺栓与一运动件连接；所述下球面座上也设有连接螺栓孔，用于通过连接另外的螺栓与另一运动件连接。

3.根据权利要求2所述的球面连接器，其特征在于：所述下球面座上开设的连接螺栓孔是台阶通孔，其开设在凸形球面上，上部的孔段的孔径较下部的孔段的孔径大，连接螺栓的螺帽置于较大的孔段中卡固在台阶通孔的台阶上固定，该所述另外的螺栓从下部孔段穿出。

4.根据权利要求1所述的球面连接器，其特征在于：所述的球面座连接板一侧面为平面，另一侧面即与球面座的结合面是凹形面，即该球面座连接板的上下均设有折边；或者，所述球面座连接板是下端设有折边纵向断面为L形面的部件。

5.根据权利要求4所述的球面连接器，其特征在于：

在所述上、下球面座上设有的用于连接所述球面座连接板的连接结构为：所述上球面座的侧壁上设有螺孔，所述下球面座的侧壁上开有用于连接所述球面座连接板的一定位槽构成所述另一定位结构；

对应地，在L形面的所述球面座连接板的相应位置上设有与该螺孔对应的通孔，其中穿设螺栓且螺栓螺接在该上球面座的所述螺孔中，使得该球面座连接板的上部与上球面座固联；所述球面座连接板L形面的下端与该定位槽相匹配，所述连接板的所述L形面的下端折边卡设在所述定位槽中定位；所述螺栓、所述上球面座的侧壁上的螺孔和所述球面座连接板上的通孔使得所述球面座连接板将上下球面座连接在一起。

6.根据权利要求4所述的球面连接器，其特征在于：

在所述上、下球面座上设有的用于连接所述球面座连接板的连接结构为：在所述上球面座上开有一定位槽构成所述另一定位结构，其与所述球面座连接板匹配，所述上球面座的所述定位槽的侧壁上设有螺孔，所述下球面座的侧壁上开有用于连接所述球面座连接板的一定位槽构成所述另一定位结构；

对应地，在凹形面所述球面座连接板的相应位置上设有与该螺孔对应的通孔，球面座连接板凹形面的上端折边与所述上球面座的该定位槽相匹配，下端折边与所述下球面座的该定位槽相匹配，所述连接板凹形面的上下端折边分别卡设在该上下球面座上的所述定位槽中定位，所述连接板的上部还通过螺栓穿设在该连接板上的通孔和该上球面座定位槽中侧壁上的螺孔中与上球面座连接，所述螺栓、所述上球面座的侧壁上的螺孔和所述球面座连接板上的通孔使得上下球面座与球面座连接板连接在一起。

7.根据权利要求1所述的球面连接器，其特征在于：所述的上球面座外形为矩形体，所述的下球面座外形也为矩形体，所述上下球面座的至少一个的两相对外侧平面上分别开有一连接板定位槽构成所述另一定位结构，在一个球面座的所述定位槽中钻有安装螺栓孔；所述连接板一侧面为平面板，另一侧面为与该定位槽相配的具有上下端折边的凹形面或具有下端折边的L形面，所述球面座连接板的相应位置上设有与该螺孔对应的通孔；所述连接板的所述凹形面分别卡设在所述上下球面座的所述连接板定位槽中，或者，所述连接板的L形面的下端折边卡设在所述下球面座的所述连接板定位槽中，所述连接板上设有的通孔和所述球面座定位槽中的所述螺栓孔对应，其中穿设螺栓螺接连接。

8.根据权利要求1所述的球面连接器，其特征在于：所述上球面座上端面为平面，和/或，所述下球面座下端为平面。