[发明专利]一种球面连接器

说明书

技术领域

本发明属于工程技术领域，具体涉及一种连接两部件的连接器。

背景技术

目前工程中应用的连接器多用于两轴之间的连接，是用来传递旋转运动的，连接器有刚性连接器和挠性连接器两种形式，刚性连接器只能传递旋转运动，挠性连接器除传递旋转运动外，还可消除被连接两部件间的运动误差；而用来连接两部件传递直线运动的连接器只有刚性连接器，刚性连接器只能传递直线运动而不能消除部件的运动误差，当工程中需要消除两直线运动部件的运动误差时，刚性连接器则不能满足这一要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种可消除两直线运动部件间运动误差的连接器，该连接器可自动消除被连接的两部件间的运动误差。因而这种连接器可用于需要消除运动部件间运动误差而保持较高直线性的场合。

为实现上述目的，本发明采取以下设计方案：

一种球面连接器，它包括有上球面座、下球面座、球面座连接板、球面座定位销，其中：上下球面座之间形成一定位结构：上球面座下端平面上开一球形凹槽，球形凹槽中央沿径向开有长圆形定位槽，下球面座上端平面中间为凸形球面，其与该球面凹槽相匹配，该凸形球面中央在轴线方向上开有圆形定位销孔，所述球面座定位销的一端插设在与之横截面匹配的圆形定位销孔中，其另一端插设在所述长圆形定位槽中构成定位结构，该上球面座和下球面座与该球面座连接板连接在一起，上球面座和下球面座与该球面座连接板的连接结构与该上下球面座的该定位结构相匹配。

所述上球面座的上端可以与需要连接在一起的两个运动件之一相连，下球面座的下端可以与另一运动件相连。这样，一部件的运动通过球面连接器传递给另一运动部件，两运动部件间的运动误差通过球面连接器自动消除，从而就保证直线运动传递的准确性。

所述上球面座上开有连接螺栓孔，用于通过连接螺栓与一运动件连接。

所述下球面座上也开有连接螺栓孔，用于通过连接螺栓与另一运动件连接。

与运动件连接的上球面座的上端面可以为一平面；与运动件连接的下球面座的下端面也可以为一平面。

所述下球面座上开设的连接螺栓孔可以是台阶通孔，其开设在凸形球面上，上部的孔段的孔径较下部的孔段的孔径大，连接螺栓的螺帽置于较大的孔段中卡固在台阶通孔的台阶上固定，螺栓从下部孔段穿出。

所述的球面座连接板一侧面为平面，另一侧面即与球面座的结合面可以是凹形面，即该球面座连接板的上下均设有折边；也可以是L形面，即所述球面座连接板是下端设有折边。

在所述上、下球面座上设有的用于连接所述球面座连接板的连接结构可以是：所述上球面座的侧壁上可以设有螺孔，在所述球面座连接板的相应位置上也设有与该螺孔对应的通孔，其中穿设螺栓使得球面座连接板的上部与上球面座固联；所述下球面座的侧壁上开有用于连接所述球面座连接板的连接定位槽，对应地，L形面所述球面座连接板的下端折边与该定位槽相匹配，所述连接板的所述L形面下端折边卡设在所述定位槽中。由此使得所述球面座连接板将上下球面座连接在一起。

在所述上、下球面座上设有的用于连接所述球面座连接板的连接结构也可以是：在所述上球面座上开有一定位槽与所述球面座连接板匹配，所述上球面座的所述定位槽的侧壁上设有螺孔，所述下球面座的侧壁上开有用于连接所述球面座连接板的一定位槽；对应地，在凹形面的所述球面座连接板的相应位置上设有与该上球面座的螺孔对应的通孔，凹形面球面座连接板的上端折边与所述上球面座的该定位槽相匹配，下端折边与所述下球面座的该定位槽相匹配，所述连接板凹形面的上下端折边分别卡设在该上下球面座上的所述定位槽中，所述连接板的上部还通过螺栓穿设在该连接板上的通孔和该上球面座定位槽中侧壁上的螺孔中与上球面座连接，使得上下球面座与球面座连接板连接在一起。

所述的上球面座外形可以为矩形体，所述的下球面座外形也可以为矩形体，所述上下球面座的至少一个的两相对外侧平面上分别开有一连接板定位槽，在一个球面座的所述定位槽中钻有安装螺栓孔；所述连接板一侧面为平面，另一侧面为与该定位槽相配的具有上下端折边的凹形面或具有下端折边的L形面部件，所述球面座连接板的相应位置上设有与该螺孔对应的通孔；所述连接板的所述凹形面的上下折边分别卡设在所述上下球面座的所述连接板定位槽中或或L形面的下端折边卡设在所述下球面座的所述连接板定位槽中，所述连接板上设有的通孔和所述球面座定位槽中的所述螺栓孔对应，其中穿设螺栓螺接连接。