[发明专利]刹车试验方法和刹车试验机

权利要求书

1.刹车试验方法，轮胎压在飞轮上，带有摩擦材料的刹车装置安装在轮胎与轮胎固定轴之间，通过电机控制飞轮的速度减至零，实时测定飞轮速度和刹车力矩，推算飞轮累积减少的能量，再计算与之对应的飞轮测算速度，闭环控制电机、调整飞轮速度，使飞轮的减速度与刹车力矩成正比，且飞轮速度降至零时累积减少的能量等于要求的刹车能量值；其特征在于：所述飞轮测算速度为

式中，E为要求的刹车能量值，r为飞轮半径，V₀为起始飞轮速度，V_i’为实时测量到的飞轮速度，M_i为实时测量到的刹车力矩，Δt为采样间隔时间。

2.根据权利要求1所述的刹车试验方法，其特征在于：通过飞轮速度传感器和刹车力矩传感器实时检测飞轮速度和刹车力矩，并将飞轮速度和刹车力矩传送到微处理器进行运算处理，得到飞轮测算速度作为电机控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的刹车试验方法，其特征在于：所述飞轮速度和刹车力矩实时测定的采样间隔时间小于0.1秒。

4.根据权利要求3所述的刹车试验方法，其特征在于：所述飞轮速度和刹车力矩实时测定的采样间隔时间为0.01秒。

5.刹车试验机，包括飞轮以及与飞轮相连、且控制飞轮速度的电机，轮胎压在飞轮上，带有摩擦材料的刹车装置安装在轮胎与轮胎固定轴之间，其特征在于：还包括飞轮速度传感器、刹车力矩传感器和微处理器，飞轮速度传感器和刹车力矩传感器通过信号线与微处理器的输入端相连，该微处理器为存储有推算飞轮累积减少的能量，再计算与之对应的飞轮测算速度的程序的微处理器，得到的飞轮测算速度作为微处理器的输出信号，微处理器的输出端与电机的控制端相连。

6.根据权利要求5所述的刹车试验机，其特征在于：所述微处理器为存储有

的微处理器，其中V_i为飞轮测算速度，E为要求的刹车能量值，r为飞轮半径，V₀为起始飞轮速度，V_i’为飞轮速度传感器实时测量到飞轮速度，M_i为刹车力矩传感器实时测量到的刹车力矩，Δt为飞轮速度传感器和刹车力矩传感器的采样间隔时间。

7.根据权利要求5或6所述的刹车试验机，其特征在于：所述电机是伺服电机。

8.根据权利要求6所述的刹车试验机，其特征在于：所述飞轮速度传感器和刹车力矩传感器实时测定的采样间隔时间小于0.1秒。

9.根据权利要求8所述的刹车试验机，其特征在于：所述飞轮速度传感器和刹车力矩传感器实时测定的采样间隔时间为0.01秒。