[发明专利]带有能进行关节运动的端部执行器的外科缝合和切割器械

权利要求书

1.一种外科器械，其包括：

手柄部分；

近侧支架部分，其连接到所述手柄部分上并限定纵向轴线；

用于执行外科手术的端部执行器；

下侧刚性杆，其能枢转地连接到所述近侧支架部分和所述端部 执行器上并且在所述近侧支架部分和所述端部执行器之间延伸，并 且所述下侧刚性杆处于第一平面中；以及

上侧刚性杆，其处于与所述第一平面不共面的第二平面中，所 述上侧刚性杆能枢转地连接到所述近侧支架部分和所述端部执行器 上并且在所述近侧支架部分和所述端部执行器之间延伸，使得所述 上侧刚性杆和下侧刚性杆中的至少一根的一个端部沿着所述纵向轴 线连接到所述近侧支架部分上。

2.一种外科器械，其包括：

手柄部分；

近侧支架部分，其连接到所述手柄部分上并限定纵向轴线；

用于执行外科手术的端部执行器；

具有远端和近端的上侧刚性杆，所述上侧刚性杆的远端能枢转 地连接到所述端部执行器上以便围绕基本垂直于所述纵向轴线的第 一轴线相对于所述端部执行器枢转行进，所述上侧刚性杆的近端能 枢转地连接到所述近侧支架部分上以便围绕基本垂直于所述纵向轴 线的第二轴线相对于所述近侧支架部分枢转行进；和

具有远端和近端的下侧刚性杆，所述下侧刚性杆的远端能枢转 地连接到所述端部执行器上以便围绕基本垂直于所述纵向轴线的第 三轴线相对于所述端部执行器枢转行进，所述下侧刚性杆的近端能 枢转地连接到所述近侧支架部分上以便围绕基本垂直于所述纵向轴 线的第四轴线相对于所述近侧支架部分枢转行进，

其中，所述上侧刚性杆和下侧刚性杆中的至少一根的一个端部 是沿着所述纵向轴线连接到所述近侧支架部分上。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述近侧支架部分延 伸通过能操作地连接到所述手柄部分上的近侧闭合管段，并且其中 所述外科器械还包括远侧闭合管段，所述远侧闭合管段能枢转地连 接到所述近侧闭合管段上并且被构造成将闭合和张开动作施加在所 述端部执行器上。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其还包括柔性罩构件，所 述柔性罩构件在所述近侧闭合管段和所述远侧闭合管段之间延伸以 便防止碎屑进入所述近侧闭合管段和所述远侧闭合管段之间。