[发明专利]带有能进行关节运动的端部执行器的外科缝合和切割器械

说明书

技术领域

本发明整体上涉及内窥镜外科器械，其包括但不限于能够将成 排缝钉施加到组织上同时切割这些缝钉排之间的组织的外科缝合器 械，更具体而言，本发明涉及与带有能进行关节运动的端部执行器 的外科缝合器械一起使用的关节运动接头有关的改进。

背景技术

与传统的开放式外科器械相比，内窥镜外科器械通常更受青睐， 这是因为较小的切口易于减少术后恢复时间和并发症。因此，适于 通过套管针的插管将远端执行器精确放置在需要进行外科手术的部 位上的内窥镜器械领域已经有了显著的发展。这些远端执行器(例 如，内镜切割器、抓钳、切割器、缝合器、夹具施放器、进入装置、 药物/基因治疗输送装置、以及使用超声波、RF、或激光等的能量装 置)以各种方式与组织接合，以达到诊断或治疗的效果。

已知的外科缝合器包括端部执行器，该端部执行器在组织中形 成纵向切口的同时在切口的相对两侧上施加多排缝钉。所述端部执 行器包括一对相配合的钳口构件，如果器械用于内窥镜或者腹腔镜 应用，这对钳口构件能够穿过插管通道。钳口构件中的一个容纳有 具有至少两个横向间隔的缝钉排的钉仓。另一个钳口构件限定了具 有缝钉成形凹口的砧座，所述凹口与钉仓中的缝钉排对准。该器械 通常包括多个往复运动的楔形件，这些楔形件在被向远侧驱动时穿 过钉仓中的开口并与支承缝钉的驱动器接合，向着砧座击发缝钉。

授予Jeffrey S.Swayze和Frederick E.Shelton，IV的专利号为 No.6905057、题为“Surgical Stapling Instrument Incorporating a Firing Mechanism Having a Linked Rack Transmission”的美国专利和授予 Jeffery S.Swayze、Frederick E.Shelton，IV、Kevin Ross Doll和Douglas B.Hoffman的专利号为No.7083075、题为“Multi-Stroke Mechanism With Automatic End of Stroke Retractions”的美国专利描述了适合于 内窥镜应用的外科缝合器的实例，所述专利所公开的内容通过引用 整体结合入本文。

根据手术的种类，可能需要进一步调整内窥镜外科器械的端部 执行器的定位。特别是，经常需要相对于器械轴的纵向轴线倾斜地 定向端部执行器。端部执行器相对于器械轴的横向运动或非轴向运 动通常被称为“关节运动”。在某些情况下，例如在器官后面，该 关节运动式定位使医生能更容易地接合组织。另外，关节运动式定 位有利地允许将内窥镜定位在端部执行器后面而不被器械轴所阻 碍。

由于要在内窥镜器械的较小直径约束范围内将关节运动的控制 和闭合端部执行器以夹钳组织和击发端部执行器(即：缝合和切割) 的控制结合起来，使得关节运动外科缝合和切割器械的方法变得复 杂。通常，所述三个控制动作都通过器械轴作为纵向移动传递。例 如，授予Schulze等人的专利号为No.5673840的美国专利公开了一 种手风琴式关节运动机构(“柔性颈”)，其通过选择性地经过执 行轴缩回两根连接杆中的一根来进行关节运动，每根杆分别在轴中 心线的相对侧上偏置。所述连接杆渐进通过一组离散位置，所述专 利公开的内容通过引用结合入本文。

专利号为No.5865361的美国专利公开了关节运动机构的纵向控 制的另一种实例，其包括相对凸轮轴偏置的关节运动连接件，关节 运动连接件的推或拉纵向移动实现向对应侧的关节运动。同样，专 利号为No.5797537的美国专利公开了一种穿过轴来实现关节运动的 类似的杆。美国专利No.6250532和6644532公开了能进行关节运动 的外科缝合装置的其他实例。

由于通常采用的端部执行器击发系统的类型，用于使端部执行 器进行关节运动的致动器装置通常必须产生大的扭矩来弯曲击发结 构。这一问题由于缺乏用于装纳大到足够产生所需力的致动装置的 可用空间而恶化。