[发明专利]车辆行为控制设备

权利要求书

1.一种车辆行为控制设备，包括：

被布置为根据车辆的制动踏板的操作来对所述车辆的轮缸加压的主缸；

被布置为通过独立于所述制动踏板的操作操作所述主缸来对所述轮缸加压的第一加压部分；

被布置为独立于所述主缸的操作对所述轮缸加压的第二加压部分；以及

用于控制所述第一加压部分和所述第二加压部分的控制单元，所述控制单元被配置为：

根据所述车辆和所述车辆周围的环境之间的物理关系，确定第一操作请求存在还是不存在；

根据所述车辆的物理行为，确定第二操作请求存在还是不存在；

响应确定所述第一操作请求存在且所述第二操作请求不存在来激活所述第一加压部分；

响应确定所述第一操作请求不存在且所述第二操作请求存在来激活所述第二加压部分；以及

响应在响应所述第一操作请求所述第一加压部分被激活的条件下确定所述第二操作请求变为存在，使所述第一加压部分保持激活且激活所述第二加压部分。

2.根据权利要求1所述的车辆行为控制设备，其中，所述控制单元进一步被配置为：

响应在所述第一加压部分和所述第二加压部分都被激活的条件下确定所述第二操作请求变为不存在，使所述第一加压部分保持激活且去激活所述第二加压部分；以及

响应在所述第一加压部分和所述第二加压部分都被激活的条件下确定所述第一操作请求变为不存在，使所述第二加压部分保持激活且去激活所述第一加压部分。

3.根据权利要求1所述的车辆行为控制设备，其中，所述控制单元进一步被配置为：响应确定所述第一操作请求存在且所述第二操作请求不存在，禁用所述第二加压部分。

4.根据权利要求3所述的车辆行为控制设备，其中，所述控制单元进一步被配置为：响应在所述第一操作请求不存在且所述第二操作请求存在时确定所述第一操作请求变为存在，使所述第一加压部分保持禁用。

5.根据权利要求4所述的车辆行为控制设备，其中：

所述第一加压部分包括可控制的制动助力器，用于通过操作所述主缸来帮助驾驶员操作所述制动踏板；以及

所述第二加压部分包括压力供给部分，用于独立于所述制动踏板的操作来控制所述轮缸的内压力。

6.根据权利要求5所述的车辆行为控制设备，其中，所述压力供给部分包括液压泵。

7.根据权利要求1所述的车辆行为控制设备，还包括：

安装在所述车辆上的照相机和雷达中的至少一个，用于收集用来确定所述车辆和所述环境之间的物理关系的信息；以及

安装在所述车辆上的传感器，用于收集用来确定所述车辆的物理行为的信息。

8.一种车辆行为控制设备，包括：

被布置为根据车辆的制动踏板的操作来对所述车辆的轮缸加压的主缸；

被布置为通过独立于所述制动踏板的操作操作所述主缸来对所述轮缸加压的第一加压部分；

被布置为独立于所述主缸的操作对所述轮缸加压的第二加压部分；以及

用于控制所述第一加压部分和所述第二加压部分的控制单元，所述控制单元被配置为：

通过操作所述第一加压部分执行对所述轮缸加压的第一控制操作；

通过操作所述第二加压部分执行对所述轮缸加压的第二控制操作；以及

在启动所述第一控制操作之后继续所述第一控制操作且启动所述第二控制操作。

9.根据权利要求8所述的车辆行为控制设备，其中，所述控制单元进一步被配置为：

根据所述车辆和所述车辆周围的环境之间的物理关系，确定第一操作请求存在还是不存在；

根据所述车辆的物理行为，确定第二操作请求存在还是不存在；

响应在所述第一控制操作和所述第二控制操作都被执行的条件下确定所述第二操作请求变为不存在，继续所述第一控制操作，并且结束所述第二控制操作；以及

响应在所述第一控制操作和所述第二控制操作都被执行的条件下确定所述第一操作请求变为不存在，继续所述第二控制操作，并且结束所述第一控制操作。

10.根据权利要求9所述的车辆行为控制设备，其中，所述控制单元进一步被配置为：响应确定所述第一操作请求存在且所述第二操作请求不存在，禁用所述第二加压部分。