[发明专利]车辆行为控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于帮助驾驶员合适地操作车辆和/或防止车辆进入不希望的操作状态的车辆行为控制设备或系统。

背景技术

日本专利申请公开No.2000-255405公开了一种用于车辆的制动控制装置。该制动控制装置包括制动助力器，该制动助力器被控制用来独立于驾驶员对制动踏板的操作来调节主缸的内压力。当车辆处于过度转向或不足转向的状态时，制动控制装置通过驱动制动助力器以及调节轮缸的内压力来控制车辆的行为。

根据日本专利申请公开No.2000-255405，在制动控制装置的操作期间，允许在作为受控对象的轮缸和主缸之间的流体连通。这样导致轮缸的受控内压力传递到制动踏板。这样会通过制动踏板给驾驶员传递不良的或不舒服的感觉，特别是在轮缸的受控内压力高且压力的振动频率高的时候。

鉴于上述原因，希望提供一种能够通过调节轮缸压力自动控制车辆的行为而不会通过制动踏板给驾驶员传递不良的感觉的车辆行为控制设备。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种车辆行为控制设备包括：被布置为根据车辆的制动踏板的操作来对所述车辆的轮缸加压的主缸；被布置为通过独立于所述制动踏板的操作操作所述主缸来对所述轮缸加压的第一加压部分；被布置为独立于所述主缸的操作对所述轮缸加压的第二加压部分；以及用于控制所述第一加压部分和所述第二加压部分的控制单元，所述控制单元被配置为：根据所述车辆和所述车辆周围的环境之间的物理关系，确定第一操作请求存在还是不存在；根据所述车辆的物理行为，确定第二操作请求存在还是不存在；响应确定所述第一操作请求存在且所述第二操作请求不存在来激活所述第一加压部分；响应确定所述第一操作请求不存在且所述第二操作请求存在来激活所述第二加压部分；以及响应在响应所述第一操作请求所述第一加压部分被激活的条件下确定所述第二操作请求变为存在，使所述第一加压部分保持激活且激活所述第二加压部分。

根据本发明的另一方面，一种车辆行为控制设备包括：被布置为根据车辆的制动踏板的操作来对所述车辆的轮缸加压的主缸；被布置为通过独立于所述制动踏板的操作操作所述主缸来对所述轮缸加压的第一加压部分；被布置为独立于所述主缸的操作对所述轮缸加压的第二加压部分；以及用于控制所述第一加压部分和所述第二加压部分的控制单元，所述控制单元被配置为：通过操作所述第一加压部分执行对所述轮缸加压的第一控制操作；通过操作所述第二加压部分执行对所述轮缸加压的第二控制操作；以及在启动所述第一控制操作之后继续所述第一控制操作且启动所述第二控制操作。

根据本发明的又一方面，一种车辆行为控制设备包括液压地连接到车辆的轮缸的液压回路和用于控制该液压回路的控制单元，其中，所述液压回路包括：被布置为根据车辆的制动踏板的操作来对所述车辆的轮缸加压的主缸；被布置为通过独立于所述制动踏板的操作操作所述主缸来对所述轮缸加压的第一加压部分；被布置为独立于所述主缸的操作对所述轮缸加压的第二加压部分，所述第二加压部分包括用于独立于所述主缸的操作来供给液压压力的压力供给部分；液压地连接在所述主缸和所述轮缸之间的第一流体通道；液压地连接在所述第一流体通道的第一部分和所述压力供给部分的排出口之间的第二流体通道；设置在所述第二流体通道中的单向阀，用于允许工作流体从所述压力供给部分的排出口流入到所述第一流体通道并防止所述工作流体反向流动；设置在所述主缸和所述第一流体通道的第一部分之间的所述第一流体通道中的出口闸阀；液压地连接在所述压力供给部分的吸入口和所述第一流体通道的第二部分之间的第三流体通道，所述第二部分设置在所述主缸和所述出口闸阀之间；设置在所述第三流体通道中的进口闸阀，用于选择性地允许和禁止所述主缸和所述压力供给部分的吸入口之间的流体连通；设置在所述轮缸和所述第一流体通道的第一部分之间的所述第一流体通道中的进口阀；液压地连接在所述压力供给部分的吸入口和所述第一流体通道的第三部分之间的第四流体通道，所述第三部分设置在进口阀和所述轮缸之间；设置在所述第四流体通道中的出口阀，所述出口阀是常闭阀；设置在所述出口阀和所述压力供给部分的吸入口之间的第四流体通道中的储液器；以及用于控制所述液压回路的控制单元，所述控制单元被配置为：响应确定所述第二加压部分被激活，关闭所述出口闸阀并打开所述进口闸阀；响应确定所述第一加压部分被激活，打开所述出口闸阀并关闭所述进口闸阀；以及响应在所述第一加压部分被激活的条件下确定所述第二加压部分被激活，打开所述进口闸阀。

附图说明