[发明专利]具有用于探测卡住的装置的液压分配器

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压分配器，尤其是飞机伺服控制器的液压分配器，该液压分配器设有用于探测卡住的装置，而飞机包括例如旋翼飞机，尤其是直升飞机。

背景技术

更具体地说，直升飞机设有主水平旋翼，为其提供升力和推进力。为了调节直升飞机的方向，飞行员改变主水平旋翼的叶片的节距，即其相对于入射气流的入射角。

因此，旋翼飞机包括设有静止的下部旋转斜盘和旋转下部旋转的斜盘的旋转斜盘。静止的下部旋转斜盘通常通过三个不同的控制线连接到飞行员飞行控制器，而旋转上部旋转斜盘则通过相应的杆连接到各叶片。

因此，旋转斜盘是沿主水平旋翼的柱竖直滑动同时沿围绕球形接头的所有方向摆动的控制旋转斜盘。

由飞行员控制的旋转斜盘的摆动和竖直移动使叶片的节距发生变化，使飞行员能够调节直升飞机的方向。

通常，飞行员借助于通过多根杆连接到旋转斜盘的机械控制器来控制旋转型斜盘。但是，飞行员为了移动斜盘所必需施加的力很大。

因此，在每根控制线上设置有伺服控制器。然后飞行员不需要特别用力就可作用在各控制线上，然后伺服控制器再将来自飞行员的指令转递给旋转斜盘并因此根据要求调节叶片的节距。

类似地，直升飞机设有尾部旋翼，且其叶片的节距可通过伺服控制器来调节。

当然，例如当通过伺服控制器操作时，这也适用于飞机副翼。

应当发现，某些新型飞机具有用来代替将飞行控制器连接到伺服控制器的机械连接的电控制器。

通常，伺服控制器至少包括围绕活塞的外部气缸，通过由直升飞机飞行员的飞行控制器致动的液压分配器来控制活塞相对于气缸的运动。

同时存在两种实施例。

在第一实施例中，活塞固定到直升飞机上的固定点，而其气缸移动以作用在旋转斜盘上。本领域的技术人员将该类型的伺服控制器称为“气缸移动伺服控制器”。

相反，在第二实施例中，气缸固定到直升飞机上的固定点，而然后活塞移动以作用在旋转斜盘上。因此本领域的技术人员将这种类型的伺服控制器称为“活塞移动伺服控制器”。

此外，与该实施例无关，伺服控制器可以是称为“单气缸”或“双气缸”的类型。

然后单气缸伺服控制器具有限定由活塞分开的压缩腔和膨胀腔的气缸。然后从单个液压阀来对压缩腔和膨胀腔进行馈给。

这种伺服控制器可很好地执行其功能。但是，出于安全的原因，当力超过一定水平时，本领域的技术人员往往使用双气缸伺服控制器。

然后双气缸伺服控制器具有底部气缸和顶部气缸，它们都围绕有相应的活塞。在各气缸内，活塞限定压缩腔和膨胀腔。

此外，由连接到飞行员控制器的公共输入杠杆致动的两个分开的液压分配器分别用于对底部和顶部气缸内的压缩腔和膨胀腔进行馈给。

易于理解的是，本领域的技术人员需要来自伺服控制器的完全可靠性，因为伺服控制器的任何故障从安全角度看通常都认为是会成为灾难的故障，所以期望有这样的完全可靠性。

因此，气缸冗余度可用来解决安全问题。但无论如何，致动相应的伺服控制器气缸的各液压阀本身要完全安全也是至关重要的。

文献FR2460435揭示了具有旋转分配器件的第一液压分配器。

液压分配器具有称为“芯”的圆柱形主分配件，即安装成在静止套管内转动。

此外，在套管和主分配件之间设置有应急分配件。

该套管具有用于使气缸移动而在压力下将流体馈送到压缩腔和膨胀腔的孔。

此外，该孔设有设置在其周界内的多个渐进的开口的通道，使得当由手动控制器转动芯时，液压流体从套管的一个孔流到另一个孔。

同样，应急分配器件由径向开口贯穿以使当应急分配件转动时，流体能够从套管的一个孔穿过到另一个孔。

在常规操作下，主分配件不适于使应急分配件转动。但是，在主分配件卡住的情况下，通过摩擦带动应急分配件，由此使流体能够从套管上的一个孔流到另一个孔。

因此，即使在卡住的情况下，液压分配器也可正确运行。

但是，在这种情况下会适当地警告飞机的飞行员伺服控制器未正确运行。因此，使伺服控制器配装有用于探测卡住的装置。

运转时，应急分配件将三个球设置成轴向运动，它们通过板移动杠杆。杠杆移动致动接触器的杆以发出警报。对于密封问题，杆设有动态密封垫圈以保持接触器与液压分配器的液压系统分开，而垫圈被称为是动态的就是因为其提供有关移动部件的密封。

探测器装置是有效的。但是，尤其是动态垫圈的存在是有问题的，因为用这种动态密封来实现良好的长期可靠性是很难且很昂贵的。