[发明专利]用于机器人的远程诊断系统

权利要求书

1.一种用于机器人的远程诊断系统，包括至少两个的多个机器人(1)，其中每个机器人具有控制器(1a)，其特征在于所述系统包括：

-分配给每个控制器(1a)的服务单元(11)，

-具有连接器服务器(4)的远程服务中心(3)，其存储用于所述连接器服务器(4)和每个所述服务单元(11)之间的通信管理的代码库，

-所述服务单元(11)具有本地处理能力并且能接收和执行从远程服务中心(3)处的连接器服务器(4)下载的代码并且用于和所述控制器(1a)通信，

-用于所述服务单元(11)和连接器服务器(4)之间通信的通信基础结构，用于传输在所述远程服务中心(3)处执行的远程监视和诊断的信息，以及

-位于所述远程服务中心(3)处的诊断引擎(6)，用于执行对所述机器人(1)的诊断。

2.根据权利要求1所述的远程诊断系统，其中所述服务单元(11)具有用于对来自所述远程服务中心(3)的请求或诸如从所连接的控制器(1a)报告的机器人(1)的条件改变的事件起作用的装置，从而所述装置从所述连接器服务器(4)下载代码或脚本并且用于执行通过所述连接器服务器(4)提供的所述代码或脚本。

3.根据权利要求1或2所述的远程诊断系统，其中所述系统包括安全通信装置，其利用本地位置(2)和远程服务中心(3)处的安全访问点，诸如VPN路由器，允许安全访问远程服务中心(3)。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的远程诊断系统，其中所述服务单元(11)包括以下算法，用于压缩或打包用于允许所述服务单元(11)和所述远程服务中心(3)之间的有成本效益的通信的数据。

5.根据权利要求1所述的远程诊断系统，其中所述服务单元(11)具有用于对于连接到服务单元(11)的机器人(1)执行数据测量和诊断的数据测量装置和有限数据诊断处理装置。

6.根据权利要求1所述的远程诊断系统，其中所述服务单元(11)是在与控制器(1a)分开设置的设备中实施的或在集成有控制器的设备中实施的，或作为包括在控制器(1a)中的逻辑或作为机器人(1)的控制器(1a)内部和外部的逻辑的混合实施的逻辑单元。

7.根据权利要求1所述的远程诊断系统，其中所述远程服务中心(3)作为远程诊断系统的中枢并且进一步包括：

-当前历史数据库(12)，用于存储诸如客户端用户信息、通信信息、管理信息和当前机器人(1)数据的信息；

-历史数据库(13)，用于收集远程诊断系统的特定机器人(1)的信息；

-通信线路(14a)，用于在服务单元(11)和远程服务中心(3)之间通信；

-表示层(8)，和

-设备逻辑层(5)，作为连接器服务器(4)、当前历史数据库(12)、历史数据库(13)和表示层(8)之间的链路。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的远程诊断系统，其中所述远程服务中心(3)包括提供方服务中心(30)，所述提供方服务中心(30)包括用于提供方服务技师浏览远程服务中心(3)的数据的远程服务中心控制台(24)。

9.根据权利要求7所述的远程诊断系统，其中警报管理服务链接到设备逻辑层(5)和/或所述诊断引擎(6)和/或业务逻辑层(7)，所述业务逻辑层(7)用于依据预定指令和/或来自所述执行的诊断的结果启动警报。

10.根据权利要求7所述的远程诊断系统，其中所述诊断引擎(6)具有诊断工具，用于对下述数据中的至少一个执行诊断：

-根据调度程序在所述历史数据库(13)中存储的数据，

-根据调度程序在所述当前历史数据库(12)中存储的数据，

-根据来自服务单元(11)的请求在所述历史数据库(13)中存储的数据，

-根据来自服务单元(11)的请求在所述当前历史数据库(12)中存储的数据。

11.根据权利要求8所述的远程诊断系统，其中所述诊断引擎(6)具有诊断工具，用于对下述数据中的至少一个执行诊断：

-根据来自远程服务中心控制台(24)的请求在所述历史数据库(13)中存储的数据，

-根据来自远程服务中心控制台(24)的请求在所述当前历史数据库(12)中存储的数据。